AUBO-i5与SCB2机器人用户手册

"AUBO-i5 & SCB2 用户手册_V4.5.pdf，这份文档是关于AUBO-i5工业机器人的用户手册，详细介绍了机器人的使用、安全指南、维护保养、硬件组成以及安装步骤等内容。" 在《AUBO-i5 & SCB2 用户手册》中，我们可以了解到AUBO-i5工业机器人是一款广泛应用于各行业的自动化设备。手册首先强调了在使用产品前务必详细阅读手册的重要性，并提示用户手册会随着产品的更新而定期修订。手册的版本为V4.5.3，适用于AUBO RPEV4.5系统。 安全章节详细阐述了使用AUBO-i5机器人时的安全警示标志、安全注意事项、人员安全、责任与规范、危险识别、预定用途以及紧急情况处理。其中，紧急停止装置的正确使用、从紧急状态恢复的操作流程、紧急关节的移动和过大力安全保护机制都是保障操作人员安全的重要内容。 在搬运及注意事项部分，手册提供了正确的搬运方法和存储建议，以防止在运输和存放过程中对机器人造成损坏。维护维修及废弃处置章节则指导用户如何进行日常维护，以及在不再使用时如何妥善处置机器人，确保环境安全。 质量保证部分明确了产品质量保证政策和免责声明，为用户提供了一份保障。机器人系统硬件组成章节详细列出了机器人的各个组成部分，帮助用户理解其结构。 机器人安装章节包含了简要安装步骤、重要的安全说明、机器人工作空间、机械尺寸、运动范围以及安装底座、机器人本体和末端工具的具体步骤。这部分内容对于正确安装和配置机器人至关重要。 此外，I系列控制柜的部分介绍了控制柜的基本信息，是机器人控制系统的核心部分，对于操作和维护机器人的正常运行起着关键作用。 这份用户手册是AUBO-i5工业机器人用户必备的参考资料，提供了全面的操作、安全、维护和安装信息，确保用户能够安全、有效地使用这款先进的机器人设备。