查分编码器的输入输出是什么

差分编码器主要用于测量旋转轴的旋转角度，其输入是旋转轴的旋转信号，输出则是旋转轴的旋转角度。

具体来说，差分编码器的输入通常由两个相位差 90 度的正弦波信号组成，也称为 A 相和 B 相信号。当旋转轴旋转时，这两个信号的相对相位会发生变化，通过对比这两个信号的相对相位变化，就可以确定旋转轴的旋转角度。差分编码器的输出通常是一个数字信号，表示旋转轴的旋转角度，可以通过数字信号处理器或者控制器进行处理和计算。

此外，差分编码器还可以提供一个 Z 相信号，用于确定旋转轴的初始位置，也就是零位。当旋转轴旋转一周时，Z 相信号会发生一个脉冲，通过计数这个脉冲的数量，可以确定旋转轴的绝对位置。因此，差分编码器的输出通常还包括一个绝对位置信号。