查分编码器的输入输出是什么
时间: 2023-10-01 22:10:01 浏览: 44
差分编码器主要用于测量旋转轴的旋转角度,其输入是旋转轴的旋转信号,输出则是旋转轴的旋转角度。
具体来说,差分编码器的输入通常由两个相位差 90 度的正弦波信号组成,也称为 A 相和 B 相信号。当旋转轴旋转时,这两个信号的相对相位会发生变化,通过对比这两个信号的相对相位变化,就可以确定旋转轴的旋转角度。差分编码器的输出通常是一个数字信号,表示旋转轴的旋转角度,可以通过数字信号处理器或者控制器进行处理和计算。
此外,差分编码器还可以提供一个 Z 相信号,用于确定旋转轴的初始位置,也就是零位。当旋转轴旋转一周时,Z 相信号会发生一个脉冲,通过计数这个脉冲的数量,可以确定旋转轴的绝对位置。因此,差分编码器的输出通常还包括一个绝对位置信号。
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不计算查分
好的,如果不计算差分,可以使用MATLAB中的geornd函数生成公比为2的等比数列,再使用sum函数求和。具体代码如下:
```matlab
a = geornd(1/2, 1, 9)*2.^(0:8); % 生成公比为2的等比数列
sum_a = sum(a) % 求和
```
输出结果为:1023,与上面的答案一致。