用opencv调用摄像头的程序用c语言给出，并逐行解释

#include <opencv2/opencv.hpp> //导入OpenCV库
#include <iostream>

using namespace cv; //命名空间

int main()
{
VideoCapture cap(0); //调用摄像头

if (!cap.isOpened()) //判断摄像头是否打开
{
std::cout << "Could not open camera." << std::endl;
return -1;
}

namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL); //创建窗口

while (1)
{
Mat frame; //创建图像矩阵

cap >> frame; //读取摄像头图像

if (frame.empty()) //判断图像是否为空
{
std::cout << "Could not read frame." << std::endl;
break;
}

imshow("Camera", frame); //显示图像

if (waitKey(30) == 'q') //等待用户按下q键退出
{
break;
}
}

cap.release(); //释放摄像头

return 0;
}

解释：

1.第1~3行导入OpenCV库和iostream库。

2.第5行使用命名空间cv。

3.第7~10行定义main函数，创建一个VideoCapture对象cap来调用摄像头。

4.第12~16行判断摄像头是否打开，如果未打开，则输出错误信息并返回-1。

5.第18行创建一个窗口，名称为“Camera”，大小为WINDOW_NORMAL。

6.第20~33行使用while循环来不断读取摄像头图像并显示。

7.第22行创建一个Mat对象frame来存储图像矩阵。

8.第24行使用cap >> frame读取摄像头图像，将其存储到frame中。

9.第26~29行判断图像是否为空，如果为空则输出错误信息并退出循环。

10.第31行使用imshow函数将图像显示在名为“Camera”的窗口中。

11.第33~36行使用waitKey函数等待用户按下q键退出循环。

12.第38行使用release函数释放摄像头。

13.第40行返回0，结束程序。