使用C#用维护性高的架构实现uds的协议层详细代码并加上详细注释
时间: 2024-01-22 16:20:14 浏览: 35
为了实现维护性高的架构,我们可以采用面向对象的思想,将UDS协议层封装成一个类,其中包含了发送和接收消息的方法,并且使用事件机制来通知上层的应用程序消息的接收情况。
以下是一个基本的UDS协议层实现代码示例,注释中包含了详细的说明:
```csharp
using System;
using System.Collections.Generic;
namespace UDSProtocol
{
// 定义UDS协议层的事件参数类,用于传递接收到的数据
public class UDSDataReceivedEventArgs : EventArgs
{
public byte[] Data { get; set; }
public UDSDataReceivedEventArgs(byte[] data)
{
Data = data;
}
}
// 定义UDS协议层类
public class UDSProtocolLayer
{
// 构造函数,初始化相关变量
public UDSProtocolLayer()
{
// 初始化发送队列和接收缓存区
sendQueue = new Queue<byte[]>();
receiveBuffer = new List<byte>();
}
// 定义事件,用于通知上层应用程序接收到数据
public event EventHandler<UDSDataReceivedEventArgs> DataReceived;
// 定义发送队列和接收缓冲区
private Queue<byte[]> sendQueue;
private List<byte> receiveBuffer;
// 发送数据
public void Send(byte[] data)
{
lock (sendQueue) // 加锁,避免多线程访问冲突
{
sendQueue.Enqueue(data); // 将数据加入发送队列
}
}
// 接收数据
public void Receive(byte[] data)
{
foreach (byte b in data)
{
receiveBuffer.Add(b); // 将数据加入接收缓冲区
if (receiveBuffer.Count >= 2) // 判断接收缓冲区是否有足够的数据
{
int length = receiveBuffer[1]; // 获取数据长度
if (receiveBuffer.Count >= 2 + length) // 判断接收缓冲区是否有足够的数据
{
byte[] receivedData = receiveBuffer.GetRange(0, 2 + length).ToArray(); // 获取接收到的数据
receiveBuffer.RemoveRange(0, 2 + length); // 从接收缓冲区中删除已接收的数据
OnDataReceived(receivedData); // 触发DataReceived事件
}
}
}
}
// 触发DataReceived事件
protected virtual void OnDataReceived(byte[] data)
{
DataReceived?.Invoke(this, new UDSDataReceivedEventArgs(data));
}
// 获取发送队列中的数据
public byte[] GetNextData()
{
lock (sendQueue) // 加锁,避免多线程访问冲突
{
if (sendQueue.Count > 0)
{
return sendQueue.Dequeue(); // 获取并删除队列中的数据
}
else
{
return null;
}
}
}
}
}
```
在上面的代码中,我们定义了一个名为UDSProtocolLayer的类来封装UDS协议层的实现。该类包含了发送和接收数据的方法,并且使用了事件机制来通知上层应用程序的数据接收情况。
其中,Send方法用于将消息加入发送队列,而GetNextData方法则用于从发送队列中获取下一个要发送的消息。在发送数据时,我们需要将数据逐个字节地发送,并将其加入接收缓冲区中。接收数据时,我们首先判断接收缓冲区中是否有足够的数据,然后从接收缓冲区中获取完整的数据,并将其传递给上层应用程序。
以上是一个基本的UDS协议层实现代码示例,可以根据实际需求进行修改和扩展。