if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) { for (int j = 0; j < charges.size(); j++) { if (charges[j].charge_available == true) { charges[j].setavailable(false); for (int k = 0; k < tasks.size(); k++) { if (tasks[k].id > max_task_id) { max_task_id = tasks[k].id; } if (tasks[k].Task_type == 1 && tasks[k].priority > max_charge_priority) { max_charge_priority = tasks[k].priority; } } charge_task_id = max_task_id + 1; charge_task_priority = max_charge_priority + 1; Task charge_task(charge_task_id, agvs[i].current_x, agvs[i].current_y, charges[j].charge_x, charges[j].charge_y, charge_task_priority, 0, agvs[i].id_, 1); // 创建一个充电任务 tasks.push_back(charge_task); // 将充电任务添加到 tasks 容器中 break; } } },設置為如果任務中存在agvid的充電任務,則退出循環
时间: 2024-02-15 07:29:16 浏览: 24
这段代码应该是有误的。代码中并没有判断任务列表中是否存在 AGV 对应的充电任务,而是在循环中遍历所有充电站来创建新的充电任务。因此,即使任务列表中已经存在 AGV 对应的充电任务,循环也会一直执行,不会退出。
如果需要判断任务列表中是否存在 AGV 对应的充电任务,应该在循环前先遍历任务列表,查找是否存在对应的充电任务。如果存在,可以直接跳过循环。如果不存在,再执行循环来创建新的充电任务。
相关问题
int safe_battery_level = 50; if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) { std:cout << "AGV:" << agvs[i].id_ << "要充電" << endl; },添加代碼,黨agv電量低於安全電量時候,檢查charges裏面是否有可用charge增加一個任務tasks,
可以使用以下代码实现:
```c++
int safe_battery_level = 50;
if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) {
std::cout << "AGV:" << agvs[i].id_ << "要充電" << endl;
bool charge_available = false;
for (int j = 0; j < charges.size(); j++) {
if (charges[j].isAvailable()) {
charge_available = true;
charges[j].setAvailable(false);
tasks.push_back(Task(agvs[i], charges[j]));
break;
}
}
if (!charge_available) {
std::cout << "No available charges" << endl;
}
}
```
这段代码会遍历所有的充电桩 `charges`,查找是否有可用的充电桩。如果有可用的充电桩,则将其设置为不可用,并将充电任务添加到任务列表 `tasks` 中。如果没有可用的充电桩,则输出提示信息。
if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) { bool has_charge_task = false; for (int k = 0; k < tasks.size(); k++) { if (tasks[k].a_id == agvs[i].id_ && tasks[k].Task_type == 1) { has_charge_task = true; break; }} if (!has_charge_task ) ,怎麽修改
如果你想在这段代码中做出修改,我建议你加上一些错误处理逻辑,以确保代码的健壮性。具体来说,你可以在`if (!has_charge_task)`的后面添加一个条件判断,用于检查是否已经找到了可用的充电桩。如果没有找到可用的充电桩,你就需要考虑如何处理这种情况。你可以选择等待一段时间,或者返回错误信息,以告诉用户当前没有可用的充电桩。
下面是一个可能的修改示例:
```
if (agvs[i].getBattery() < safe_battery_level) {
bool has_charge_task = false;
for (int k = 0; k < tasks.size(); k++) {
if (tasks[k].a_id == agvs[i].id_ && tasks[k].Task_type == 1) {
has_charge_task = true;
break;
}
}
if (!has_charge_task) {
bool found_available_charge = false;
for (int j = 0; j < charges.size(); j++) {
if (charges[j].charge_available == true) {
charges[j].setavailable(false);
charge_task_priority++;
charge_task_id++;
Task charge_task(charge_task_id, agvs[i].current_x, agvs[i].current_y, charges[j].charge_x, charges[j].charge_y, charge_task_priority, 0, agvs[i].id_, 1);
tasks.push_back(charge_task);
found_available_charge = true;
break;
}
}
if (!found_available_charge) {
// handle error - no available charge station found
}
}
}
```
在这个修改中,我们添加了一个新的变量`found_available_charge`,用于检查是否找到了可用的充电桩。如果没有找到可用的充电桩,我们就需要在代码块的末尾添加错误处理逻辑。你可以选择在控制台打印错误消息,或者抛出一个异常,以通知用户当前没有可用的充电桩。
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