基于32单片机F103C8T6的人体红外自动门控系统，使用hscr501模块，使用led灯亮模拟开门，灯灭关门，利用lcd1602a显示记录人数，请帮我写出32的lcd1602a初始化程序以及在主程序里面的内容

好的，下面是基于32单片机F103C8T6的lcd1602a初始化程序：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DB P1

sbit LCD1602_RS = P2^0;
sbit LCD1602_RW = P2^1;
sbit LCD1602_E  = P2^2;

void LCD1602_Init(void)
{
    LCD1602_E = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = 0x38;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayMs(5);
    LCD1602_DB = 0x38;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayMs(5);
    LCD1602_DB = 0x38;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayMs(5);
    LCD1602_DB = 0x0C;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayMs(5);
    LCD1602_DB = 0x06;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayMs(5);
    LCD1602_DB = 0x01;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayMs(5);
}

void LCD1602_WriteCmd(unsigned char cmd)
{
    LCD1602_E = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayUs(50);
}

void LCD1602_WriteData(unsigned char dat)
{
    LCD1602_E = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_E = 0;
    DelayUs(50);
}

void LCD1602_SetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char addr;
    if (y == 0)
    {
        addr = 0x00 + x;
    }
    else
    {
        addr = 0x40 + x;
    }
    LCD1602_WriteCmd(0x80 | addr);
}

void LCD1602_WriteString(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
    LCD1602_SetCursor(x, y);
    while (*str != 0)
    {
        LCD1602_WriteData(*str++);
    }
}

在主程序中，您可以按照以下步骤使用LCD1602：

1. 调用`LCD1602_Init()`函数进行初始化
2. 调用`LCD1602_WriteString()`函数向LCD1602中写入内容

例如，您可以在主程序中按照以下方式使用LCD1602：

int main(void)
{
    LCD1602_Init();
    LCD1602_WriteString(0, 0, "Hello, World!");
    LCD1602_WriteString(0, 1, "Welcome to use LCD1602!");
    while(1);
    return 0;
}

在这个示例中，我们在LCD1602的第一行和第二行分别写入了"Hello, World!"和"Welcome to use LCD1602!"的字符串。