机器视觉的典型案例
### 机器视觉的典型案例分析 #### 一、概述 机器视觉技术是指计算机系统通过捕捉、处理图像信息,实现对现实世界的理解和控制。它在工业自动化领域扮演着至关重要的角色,尤其是在定位与引导等方面的应用尤为广泛。本文将详细介绍几个典型的机器视觉应用场景,包括激光商标切割系统、COG对准引导系统和固晶机(Die Bonder)拾片引导系统。 #### 二、激光商标切割系统 **检测任务与要求:** - **任务:**根据输入的CAD文档自动识别并准确定位商标位置,随后引导激光头进行切割。系统还需具备对被切割材料变形的实时跟踪能力,以确保切割精度。 - **工作面积:**500x350mm - **激光功率:**40~70W - **切割速度:**0~40,000mm/min - **定位精度:**<0.01mm - **CCD摄像头分辨率:**320-800万像素 - **总功率:**<1250W **检测说明:** - 系统需根据CAD文档输入的商标图形,在视野内自动寻找与输入图形相同的图案,然后定位并输出商标中心点的坐标。 - 由于检测对象为软性材料,容易发生变形,因此软件需要能够输出实测图像相对于模板图像的比例系数,并进行实时补偿。 - 最新的进展是沿商标图案的实测边缘进行切割,以获得更高的切割精度。 **关键技术:** - **定位精度与速度:**这是评价视觉系统性能的关键指标之一。 - **实时跟踪与补偿技术:**对于变形材料而言至关重要。 - **软件支持:**HexSight软件提供了实现上述功能的函数。 #### 三、COG对准引导系统 **检测任务与要求:** - **任务:**精确定位微小Mark点,根据Mark点的位置将IC与LCD玻璃正确对位并贴附。 - **定位精度:**0.005mm - **定位要求:**自动定位并显示对位误差。 **系统说明:** - COG技术是将IC芯片通过含有金属颗粒的异向导电膜(ACF)邦定在LCD玻璃板上。 - IC芯片面积小但I/O端数量多,需要极高精度的定位。 - 视觉对位系统可以克服人眼定位的局限性,提高生产效率和质量。 - 深圳市视觉龙科技有限公司开发的COG视觉对位控制系统采用了高性能图像采集卡、稳定光源和高倍镜头,结合HexSight视觉开发包中的几何图像定位技术(Locator),实现了0.005mm的定位误差。 #### 四、固晶机(Die Bonder)拾片引导系统 **检测任务与要求:** - **任务:**将晶片从晶圆上自动取放到基板上。 - **速度:**50ms/pcs。 **系统说明:** - 晶圆上的单个晶片面积小,数量多,位置不固定,对机器的精度、稳定性和速度要求极高。 - 传统装片机存在走位不准、晶片浪费、操作复杂等问题。 - 视觉引导系统通过自动定位和引导,有效解决了这些问题,提高了生产效率和质量。 **关键技术:** - **高精度定位:**确保晶片正确取放。 - **高速处理:**满足生产线的快速运转需求。 - **智能调整:**减少人工干预,提高自动化程度。 #### 五、总结 通过上述案例可以看出,机器视觉技术在现代工业生产中发挥着不可替代的作用。无论是激光切割、电子元器件的精确对位还是晶片的自动取放,机器视觉都能提供高效、精准的解决方案。随着技术的不断进步,未来机器视觉将在更多领域展现其价值。