RTC_SetTime(2020,8,16,21,41,55);

RTC_SetTime函数是STM32中RTC模块的一个API，用于设置RTC模块的时间。该函数的定义如下：

ErrorStatus RTC_SetTime(uint32_t RTC_Format, RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct);

其中，RTC_Format表示RTC模块时间的格式，可以是RTC_Format_BIN或者RTC_Format_BCD；RTC_TimeStruct是一个指向RTC_TimeTypeDef结构体的指针，用于传递要设置的时间信息。

如果我们想使用RTC_SetTime函数将RTC模块的时间设置为2020年8月16日21时41分55秒，可以按照以下步骤操作：

RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;

// 初始化RTC_TimeStruct结构体
RTC_TimeStruct.RTC_Hours = 21;
RTC_TimeStruct.RTC_Minutes = 41;
RTC_TimeStruct.RTC_Seconds = 55;
RTC_TimeStruct.RTC_H12 = RTC_H12_AM;

// 设置RTC模块的时间
RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStruct);

在上述代码中，我们首先定义了一个RTC_TimeTypeDef结构体，并初始化了其中的RTC_Hours、RTC_Minutes、RTC_Seconds和RTC_H12参数。然后使用RTC_SetTime函数将RTC模块的时间设置为我们定义的值。

需要注意的是，RTC模块的时间格式可以是二进制格式（RTC_Format_BIN）或BCD格式（RTC_Format_BCD）。在上述代码中，我们使用的是二进制格式。