超声波测距模块CubeMX配置图
时间: 2023-09-08 12:10:08 浏览: 57
很抱歉,我无法直接提供图片或图形配置。不过我可以向您解释在使用CubeMX配置超声波测距模块时的一般步骤。请根据以下指导进行配置:
1. 打开CubeMX并创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择您的目标微控制器型号。
3. 在引脚图中,找到您要用于超声波测距模块的引脚。通常,需要一个引脚用于触发超声波脉冲,并使用另一个引脚来接收反射信号。
4. 配置触发引脚为GPIO输出,并将接收引脚配置为GPIO输入。
5. 在"Configuration"选项卡中,找到并启用相应的定时器或计数器,以生成超声波脉冲和测量反射信号的时间。
6. 配置定时器的时钟源和预分频器,以获得适当的计时精度。
7. 在代码生成选项卡中,选择您喜欢的IDE和相应的编程语言(如C或C++)。
8. 生成代码并导出到您的IDE中。
9. 在生成的代码中,编写适当的程序来触发超声波脉冲并测量反射信号的时间差。
10. 使用测量的时间差和声速的知识,计算出距离。
请注意,具体的配置步骤可能会根据您使用的超声波模块、微控制器和开发环境而有所不同。因此,请参考您所使用的超声波模块和开发工具的文档,以获取更详细的配置指导。
相关问题
stm32F103vct6超声波测距的cubemx配置和LL库程序
首先,你需要在 CubeMX 中配置你的芯片和超声波传感器的引脚。以下是一些步骤:
1. 打开 CubeMX,选择 STM32F103VCT6芯片
2. 在 Pinout 标签页中选择您要使用的引脚,将其配置为输入或输出。
3. 在 Configuration 标签页中选择您要使用的时钟源和时钟频率。
4. 在 Middleware 标签页中,启用 HAL 库。
5. 在 Project Manager 标签页中,选择 Keil 或者 IAR 作为 IDE,并为您的项目命名。
接下来,您需要编写 LL 库程序来控制超声波传感器并读取其返回的距离值。以下是一个参考代码:
```c
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
#define TRIG_PIN LL_GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN LL_GPIO_PIN_1
#define TIMER TIM2
#define TICKS_PER_US 72
void delayUs(uint32_t us) {
uint32_t ticks = us * TICKS_PER_US;
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIMER);
LL_TIM_EnableCounter(TIMER);
while (LL_TIM_GetCounter(TIMER) < ticks) {}
LL_TIM_DisableCounter(TIMER);
}
uint32_t measureDistance(void) {
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, TRIG_PIN);
delayUs(2);
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA, TRIG_PIN);
delayUs(10);
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, TRIG_PIN);
while (!LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, ECHO_PIN)) {}
LL_TIM_EnableCounter(TIMER);
while (LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA, ECHO_PIN)) {}
LL_TIM_DisableCounter(TIMER);
uint32_t elapsed = LL_TIM_GetCounter(TIMER);
float distance = (elapsed * 0.0343) / 2.0;
return (uint32_t)distance;
}
```
在此示例程序中,我们使用 PA0 引脚作为超声波传感器的触发引脚,PA1 引脚作为回声引脚。我们还使用了 TIM2 定时器来计算超声波从传感器到障碍物的距离。
首先,我们将 TRIG 引脚拉低,然后延迟 2 微秒。然后,我们将 TRIG 引脚拉高 10 微秒,然后再将其拉低。这将触发超声波传感器发送脉冲。
接下来,我们等待 ECHO 引脚变为高电平,然后启动定时器。然后,我们等待 ECHO 引脚变为低电平,并停止定时器。我们可以使用定时器计算超声波传播时间,并使用公式计算距离。
最后,我们返回计算出的距离值。
希望这可以帮助您开始编写 STM32F103VCT6 上的超声波测距程序。
stm32超声波测距cubemx
STM32超声波测距的CubeMX配置如下:
1. 首先,确保已经打开STM32CubeMX软件,创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择你所使用的STM32微控制器型号。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,找到相应的GPIO引脚来连接超声波测距模块的Trig和Echo引脚。将这些引脚配置为GPIO输出和输入模式。
4. 在"Configuration"选项卡中,选择定时器来计时Echo引脚的高电平时间。
5. 在"Configuration"选项卡中,配置触发超声波测距模块的Trig引脚的输出模式和电平。
6. 在"Configuration"选项卡中,配置GPIO中断,以便在Echo引脚状态改变时触发中断,并在中断处理函数中计算距离。
7. 在"Project"选项卡中,选择生成代码的目标编译器和工程路径。
8. 点击"Generate Code"按钮,生成相应的CubeMX配置代码和初始化代码。
9. 将生成的代码导入到你的工程中并进行编译。
这样,你就完成了STM32超声波测距的CubeMX配置。你可以根据需要对生成的代码进行修改和扩展,以满足你的具体需求。