2) UR5机械臂国内外研究现状

UR5机械臂是一款由丹麦公司Universal Robots（以下简称UR）生产的轻型工业机器人。它具有灵活、易于操作、安全等特点，目前在国内外都得到了广泛的应用和研究。

国内方面，UR5机械臂被广泛应用于汽车零部件、精密仪器、电子产品等领域。许多高校和科研机构也在对UR5机械臂进行研究，探索其在医疗、航空航天等领域的应用。例如，北京航空航天大学的研究人员利用UR5机械臂开发了一种新型的外科手术机器人，实现了微创手术和精准定位。

国外方面，UR5机械臂也受到了广泛的关注和应用。例如，在工业制造领域，UR5机械臂被用于汽车、飞机等大型制造业，为生产线提高效率。在医疗领域，UR5机械臂被用于手术、医疗设备等方面，为医疗行业带来了革命性的变革。同时，UR5机械臂也被用于科学研究，例如在欧洲核子研究组织的实验室中，UR5机械臂被用于加速器实验中的样品处理等。

总之，UR5机械臂在国内外都得到了广泛的应用和研究，未来其应用领域还将不断扩大。