利用直方图均衡，进行增益和积分时间控制，达到自动曝光控制算法 opencv 代码实现

以下是一个简单的代码实现，基于 OpenCV 库和 C++ 语言：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取灰度图像
    Mat img = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 直方图均衡化
    equalizeHist(img, img);

    // 计算灰度图像平均值
    double mean = cv::mean(img)[0];

    // 计算增益和曝光时间
    int gain = std::min((int)(15.0 / mean), 15);
    int expo_time = std::min((int)(1000.0 / mean), 1000);

    // 输出结果
    cout << "Gain: " << gain << endl;
    cout << "Exposure time: " << expo_time << endl;

    return 0;
}

这里的 `equalizeHist` 函数用于进行直方图均衡化，提高图像的对比度，从而更好地计算灰度图像的平均值。其余部分与前面的代码实现类似。