TX2搭载Ubuntu系统，作为上位机，用于在高压线路上用目标检测算法yolov5检测金具，现在需要把检测结果进行传输到单片机，怎样传输，用python语言

可以使用Python语言编写串口通信或网络通信程序将检测结果传输到单片机上。

1. 串口通信：可以使用Python的pyserial库实现串口通信。首先需要安装pyserial库，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install python-serial

然后可以使用以下代码实现串口通信：

   import serial
   
   # 打开串口
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
   
   # 发送数据
   data = 'hello'
   ser.write(data.encode())
   
   # 接收数据
   recv_data = ser.read(1024)
   
   # 关闭串口
   ser.close()

2. 网络通信：可以使用Python的socket库实现网络通信。可以使用以下代码实现TCP协议的数据传输：

   import socket
   
   # 创建套接字
   sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
   
   # 绑定套接字地址
   server_address = ('localhost', 10000)
   sock.bind(server_address)
   
   # 监听客户端连接
   sock.listen(1)
   
   while True:
       # 等待客户端连接
       print('waiting for a connection...')
       client_socket, client_address = sock.accept()
   
       try:
           # 接收数据
           data = client_socket.recv(1024)
           print('received {!r}'.format(data))
   
           # 发送数据
           message = 'hello'
           client_socket.sendall(message.encode())
   
       finally:
           # 关闭客户端连接
           client_socket.close()

可以使用以下代码实现UDP协议的数据传输：

   import socket
   
   # 创建套接字
   sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
   
   # 发送数据
   server_address = ('localhost', 10000)
   data = 'hello'
   sock.sendto(data.encode(), server_address)
   
   # 接收数据
   recv_data, addr = sock.recvfrom(1024)
   print(recv_data)
   
   # 关闭套接字
   sock.close()

需要根据实际需求选择合适的通信方式，并编写相应的Python程序实现数据传输。同时需要注意在高压线路上使用时，需要采取相应的安全措施，保障设备的安全。