tx2部署yolov5

要在TX2上部署YOLOv5，您需要执行以下步骤：

1. 安装CUDA和CUDNN，并设置环境变量。

2. 克隆YOLOv5存储库并安装相关依赖项：

   git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
   cd yolov5/
   sudo apt install python3-pip
   pip3 install -r requirements.txt

3. 下载预训练权重文件：

   wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt

4. 在TX2上创建一个新的虚拟环境：

   sudo apt-get install python3-venv
   python3 -m venv yolov5-env
   source yolov5-env/bin/activate

5. 在TX2上运行YOLOv5：

   python3 detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 --source 0

运行上述命令后，YOLOv5将使用摄像头进行对象检测。您可以通过更改`--source`参数来指定要检测的图像或视频文件。

请注意，TX2的计算资源可能有限，因此可能需要调整YOLOv5的配置参数以获得最佳性能。