cvpr手势识别的代码
时间: 2023-09-09 21:10:00 浏览: 158
以下是使用Python和OpenCV实现的手势识别代码示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 定义字母和数字列表
alphabet = 'ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'
numbers = '0123456789'
# 加载训练数据
lower_range = np.array([0, 30, 60], dtype=np.uint8)
upper_range = np.array([20, 150, 255], dtype=np.uint8)
svm = cv2.ml.SVM_load('svm_data.xml')
while True:
# 读取每一帧
ret, frame = cap.read()
# 对帧进行预处理
blur = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
hsv = cv2.cvtColor(blur, cv2.COLOR_BGR2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_range, upper_range)
# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
if contours and len(contours) > 0:
# 找到最大轮廓
max_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
# 提取手势ROI
x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour)
roi = mask[y:y+h, x:x+w]
# 调整ROI大小
if w > h:
roi = cv2.copyMakeBorder(roi, int((w-h)/2), int((w-h)/2), 0, 0, cv2.BORDER_CONSTANT, (0, 0, 0))
else:
roi = cv2.copyMakeBorder(roi, 0, 0, int((h-w)/2), int((h-w)/2), cv2.BORDER_CONSTANT, (0, 0, 0))
roi = cv2.resize(roi, (28, 28))
# 将ROI转换为HOG描述符
win_size = (28, 28)
block_size = (14, 14)
block_stride = (7, 7)
cell_size = (7, 7)
nbins = 9
hog = cv2.HOGDescriptor(win_size, block_size, block_stride, cell_size, nbins)
roi_hog = hog.compute(roi)
# 使用SVM进行预测
result = svm.predict(roi_hog.reshape(1, -1))[1][0][0]
if result < 26:
print(alphabet[result])
elif result < 36:
print(numbers[result-26])
# 显示帧
cv2.imshow('Hand Gesture Recognition', frame)
# 如果按下ESC键,则退出循环
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
# 释放摄像头并销毁所有窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
这里使用了支持向量机(SVM)进行手势分类和识别。首先,我们使用HSV颜色空间和阈值技术来提取手部区域。然后,我们使用轮廓查找技术找到最大轮廓,并将其转换为大小为28x28的图像。接下来,我们提取HOG描述符并使用SVM进行预测。最后,我们将识别结果打印到控制台中,并将原始帧显示在屏幕上。
请注意,此示例代码可能不是最优解决方案,但它可以帮助您理解手势识别的基本原理和实现。
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