arduino 获取串口数据，并将每次串口数据中截取带有关键字的一行数据，将该行数据按逗号分解为数据

好的，下面是一个简单的基于Arduino串口通信的程序，可以实现获取串口数据、截取带有关键字的一行数据，并将该行数据按逗号分解为数据的功能：

String keyword = "data";  // 关键字
String dataString = "";   // 接收到的串口数据
int data[3];              // 分解后的数据，假设有3个数据

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0) {  // 如果串口有数据可读
    char c = Serial.read();          // 读取一个字符
    if (c == '\n') {                 // 如果是换行符
      if (dataString.indexOf(keyword) >= 0) {  // 如果包含关键字
        int pos = dataString.indexOf(keyword);  // 找到关键字的位置
        String line = dataString.substring(pos);  // 截取关键字后面的一行数据
        int commaPos[3];  // 用于保存逗号的位置
        int dataIndex = 0;  // 数据下标
        for (int i = 0; i < line.length(); i++) {  // 遍历一行数据的所有字符
          if (line[i] == ',') {  // 如果是逗号
            commaPos[dataIndex] = i;  // 保存逗号的位置
            dataIndex++;  // 数据下标加一
          }
        }
        data[0] = line.substring(0, commaPos[0]).toInt();  // 截取第一个数据
        data[1] = line.substring(commaPos[0] + 1, commaPos[1]).toInt();  // 截取第二个数据
        data[2] = line.substring(commaPos[1] + 1, commaPos[2]).toInt();  // 截取第三个数据
        // 处理数据
        // ...
      }
      dataString = "";  // 清空串口数据
    } else {
      dataString += c;  // 将读取到的字符添加到串口数据中
    }
  }
}

该程序的原理是不断读取串口数据，当读到换行符时，截取关键字后面的一行数据，并按逗号分解为三个数据。在程序中，通过 `Serial.read()` 来读取一个字符，通过 `Serial.available()` 来判断串口是否有数据可读，通过 `indexOf()` 来查找关键字的位置，通过 `substring()` 来截取一行数据和分解数据。分解后的数据保存在 `data` 数组中，可以进行后续的处理。