stm32f103c8t6 4乘4矩阵键盘密码锁代码

以下是一个基于STM32F103C8T6的4x4矩阵键盘密码锁的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ROW1 GPIO_Pin_0
#define ROW2 GPIO_Pin_1
#define ROW3 GPIO_Pin_2
#define ROW4 GPIO_Pin_3

#define COL1 GPIO_Pin_4
#define COL2 GPIO_Pin_5
#define COL3 GPIO_Pin_6
#define COL4 GPIO_Pin_7

char keypad[4][4] = {{'1','2','3','A'},
                     {'4','5','6','B'},
                     {'7','8','9','C'},
                     {'*','0','#','D'}};

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        SysTick->LOAD = 72000-1;
        SysTick->VAL = 0;
        SysTick->CTRL = 0x5;
        while((SysTick->CTRL & 0x10000) == 0);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1|ROW2|ROW3|ROW4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1|COL2|COL3|COL4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

char Read_Keypad(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, ROW1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW4);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1)==0) return keypad[0][0];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2)==0) return keypad[0][1];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3)==0) return keypad[0][2];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4)==0) return keypad[0][3];

    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW1);
    GPIO_SetBits(GPIOA, ROW2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW4);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1)==0) return keypad[1][0];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2)==0) return keypad[1][1];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3)==0) return keypad[1][2];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4)==0) return keypad[1][3];

    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW2);
    GPIO_SetBits(GPIOA, ROW3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW4);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1)==0) return keypad[2][0];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2)==0) return keypad[2][1];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3)==0) return keypad[2][2];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4)==0) return keypad[2][3];

    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, ROW3);
    GPIO_SetBits(GPIOA, ROW4);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL1)==0) return keypad[3][0];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL2)==0) return keypad[3][1];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL3)==0) return keypad[3][2];
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, COL4)==0) return keypad[3][3];

    return 0;
}

int main(void)
{
    char password[]="1234";
    char input[4]={0,0,0,0};
    uint8_t i=0;

    GPIO_Configuration();

    while(1)
    {
        input[i] = Read_Keypad();
        if(input[i]!='\0')
        {
            i++;
            if(i==4)
            {
                if(strcmp(input,password)==0)
                {
                    //密码正确
                }
                else
                {
                    //密码错误
                }
                i=0;
                memset(input,0,sizeof(input));
                delay_ms(500); //延时500ms防止连续输入
            }
        }
    }
}

其中，ROW1~ROW4和COL1~COL4分别表示矩阵键盘的4行和4列，keypad定义了每个按键对应的字符，Read_Keypad函数用于读取当前按下的按键，并返回对应的字符。在主函数中，使用一个char类型的数组input来存储输入的4位密码，当输入完成时，使用strcmp函数比较实际输入的密码和预设的密码是否一致。如果一致则认为密码正确，否则认为密码错误。在每次输入完成后，需要清空input数组，并延时一段时间以防止连续输入。