将pose的时间戳赋给新生成的tf

要将pose的时间戳赋给新生成的tf，可以按照以下步骤进行：

1. 获取pose的时间戳，假设为`pose_timestamp`。
2. 创建一个新的tf，假设为`new_tf`。
3. 将`pose_timestamp`赋值给`new_tf.header.stamp`，即`new_tf`的时间戳。

具体的代码实现如下：

# 获取pose的时间戳
pose_timestamp = pose.header.stamp

# 创建一个新的tf
new_tf = geometry_msgs.msg.TransformStamped()

# 将pose的时间戳赋值给新的tf
new_tf.header.stamp = pose_timestamp

这样就将pose的时间戳赋给了新生成的tf。

相关问题

将geometry_msgs::Pose的时间戳赋给新生成的tf

您可以使用tf::StampedTransform类来创建带时间戳的tf，并将其发布到tf树中。以下是一个示例代码：

#include <tf/transform_broadcaster.h>

// Create a StampedTransform object with the same translation and rotation as the Pose message
tf::StampedTransform tf_transform;
tf_transform.setOrigin(tf::Vector3(pose.position.x, pose.position.y, pose.position.z));
tf_transform.setRotation(tf::Quaternion(pose.orientation.x, pose.orientation.y, pose.orientation.z, pose.orientation.w));

// Set the timestamp of the StampedTransform object
tf_transform.stamp_ = pose.header.stamp;

// Broadcast the tf to the tf tree
static tf::TransformBroadcaster tf_broadcaster;
tf_broadcaster.sendTransform(tf_transform);

在此示例中，我们首先创建了一个StampedTransform对象，并将其位置和旋转设置为与Pose消息相同。然后，我们将Pose消息的时间戳分配给StampedTransform对象的时间戳。最后，我们使用TransformBroadcaster对象将StampedTransform对象广播到tf树中。

shell如何过滤新生成的时间戳文件

您可以使用find命令来过滤新生成的时间戳文件。

假设您的时间戳文件名是以当前日期和时间命名的，例如：20211231_235959.txt，那么您可以使用以下命令来查找在过去24小时内生成的文件：

find /path/to/directory -type f -name "*txt" -mtime -1

这个命令将查找指定目录下在过去24小时内生成的所有txt文件，并返回它们的完整路径。您可以将此命令嵌入到您的shell脚本中，然后将其分配给一个变量，以便您可以在脚本中使用它。例如：

latest_files=$(find /path/to/directory -type f -name "*txt" -mtime -1)
echo "Latest files are: $latest_files"

请注意，这个命令只会返回在过去24小时内生成的文件。如果您想获取更长时间范围内的文件，请将-mtime参数的值更改为适当的值。