将pose的时间戳赋给新生成的tf

要将pose的时间戳赋给新生成的tf，可以按照以下步骤进行：

1. 获取pose的时间戳，假设为`pose_timestamp`。
2. 创建一个新的tf，假设为`new_tf`。
3. 将`pose_timestamp`赋值给`new_tf.header.stamp`，即`new_tf`的时间戳。

具体的代码实现如下：

# 获取pose的时间戳
pose_timestamp = pose.header.stamp

# 创建一个新的tf
new_tf = geometry_msgs.msg.TransformStamped()

# 将pose的时间戳赋值给新的tf
new_tf.header.stamp = pose_timestamp

这样就将pose的时间戳赋给了新生成的tf。