openmv识别可乐易拉罐
时间: 2023-07-29 20:06:34 浏览: 52
以下是一个使用OpenMV进行可乐易拉罐识别的示例代码:
```python
import sensor
import image
import lcd
# 初始化OpenMV摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
# 初始化LCD显示屏
lcd.init()
# 可乐易拉罐颜色阈值(根据实际情况调整)
red_threshold = (0, 50, 20, 70, -20, 40)
while True:
# 捕获图像
img = sensor.snapshot()
# 寻找红色可乐易拉罐
red_cans = img.find_blobs([red_threshold])
if red_cans:
for can in red_cans:
# 在图像上绘制矩形框
img.draw_rectangle(can.rect())
img.draw_cross(can.cx(), can.cy())
lcd.display(img)
print("Red can detected!")
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,根据您的具体情况,您可能需要调整颜色阈值和其他参数以获得更好的结果。另外,您还可以根据需要添加其他的处理步骤,如形状检测、尺寸筛选等。确保摄像头对准目标,并确保光照条件适当,以获得最佳的识别结果。