(协议包括RTP RTSP ONVIF)用Java Udp通信编写将图片或视频输入处理输出H264/h265的码流流程

1. 使用Java编写UDP通信代码，建立数据传输通道。
2. 将图片或视频数据通过UDP通道传输到处理端。
3. 在处理端使用RTP协议封装图片或视频数据，生成RTP数据包。
4. 使用RTSP协议建立会话，发送会话请求。
5. 在处理端建立RTSP服务器，接受会话请求，并回复会话确认。
6. 在处理端使用ONVIF协议获取设备信息，并发送给客户端。
7. 在处理端使用H.264/H.265编码器对RTP数据进行编码，生成H.264/H.265码流。
8. 将编码后的码流通过UDP通道传输到客户端。
9. 在客户端使用RTP协议解析接收到的H.264/H.265码流，提取视频数据。
10. 在客户端使用解码器对视频数据进行解码，生成可播放的视频。

相关问题

java UDP通信 (传输协议包括RTP RTSP ONVIF) 输出H264/265的码流代码示例

以下是使用Java进行UDP通信，并输出H264/265的码流的示例代码：

1. UDP通信代码：

import java.io.IOException;
import java.net.*;

public class UdpClient {
    private DatagramSocket socket;
    private InetAddress address;

    public UdpClient(String ipAddress, int port) throws SocketException, UnknownHostException {
        socket = new DatagramSocket();
        address = InetAddress.getByName(ipAddress);
    }

    public void send(byte[] data) throws IOException {
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(data, data.length, address, socket.getPort());
        socket.send(packet);
    }

    public void close() {
        socket.close();
    }
}

2. H264/265编码代码：

import com.sun.media.jfxmedia.logging.Logger;
import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.AVPacket;
import org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec;
import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;

import java.nio.ByteBuffer;

public class Encoder {
    private AVPacket avPacket;
    private ByteBuffer buffer;
    private int bufferSize;
    private long pts;
    private int frameCount;
    private int codecId;

    public Encoder(int codecId, int width, int height) {
        this.codecId = codecId;
        avutil.avcodec_register_all();
        avPacket = avcodec.av_packet_alloc();
        avcodec.AVCodec codec = avcodec.avcodec_find_encoder(codecId);
        if (codec == null) {
            Logger.logMsg(0, "Could not find encoder for codec id " + codecId);
            System.exit(1);
        }
        avcodec.AVCodecContext codecContext = avcodec.avcodec_alloc_context3(codec);
        if (codecContext == null) {
            Logger.logMsg(0, "Could not allocate codec context");
            System.exit(1);
        }
        codecContext.width(width);
        codecContext.height(height);
        codecContext.pix_fmt(avcodec.AV_PIX_FMT_YUV420P);
        codecContext.time_base().num(1).den(25);
        codecContext.flags(avcodec.AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER);
        int ret = avcodec.avcodec_open2(codecContext, codec, null);
        if (ret < 0) {
            Logger.logMsg(0, "Could not open codec");
            System.exit(1);
        }
        bufferSize = avutil.av_image_get_buffer_size(avcodec.AV_PIX_FMT_YUV420P, width, height, 1);
        buffer = ByteBuffer.allocate(bufferSize);
    }

    public void encode(byte[] inputData) {
        int ret = avcodec.avcodec_send_frame(codecContext, frame);
        if (ret < 0) {
            Logger.logMsg(0, "Error sending frame to codec");
            System.exit(1);
        }
        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec.avcodec_receive_packet(codecContext, avPacket);
            if (ret == avutil.AVERROR_EAGAIN() || ret == avutil.AVERROR_EOF) {
                break;
            } else if (ret < 0) {
                Logger.logMsg(0, "Error receiving packet from codec");
                System.exit(1);
            }
            avPacket.pts(pts);
            pts += 1;
            avPacket.dts(avPacket.pts());
            avPacket.stream_index(0);
            byte[] outputData = new byte[avPacket.size()];
            avPacket.data().get(outputData);
            // 发送outputData到UDP服务器
            udpClient.send(outputData);
            avcodec.av_packet_unref(avPacket);
        }
        frameCount += 1;
    }

    public void close() {
        int ret = avcodec.avcodec_send_frame(codecContext, null);
        if (ret < 0) {
            Logger.logMsg(0, "Error sending null frame to codec");
            System.exit(1);
        }
        while (ret >= 0) {
            ret = avcodec.avcodec_receive_packet(codecContext, avPacket);
            if (ret == avutil.AVERROR_EAGAIN() || ret == avutil.AVERROR_EOF) {
                break;
            } else if (ret < 0) {
                Logger.logMsg(0, "Error receiving packet from codec");
                System.exit(1);
            }
            avPacket.pts(pts);
            pts += 1;
            avPacket.dts(avPacket.pts());
            avPacket.stream_index(0);
            byte[] outputData = new byte[avPacket.size()];
            avPacket.data().get(outputData);
            // 发送outputData到UDP服务器
            udpClient.send(outputData);
            avcodec.av_packet_unref(avPacket);
        }
        avcodec.avcodec_close(codecContext);
        avcodec.avcodec_free_context(codecContext);
        avcodec.av_packet_free(avPacket);
    }
}

请注意，上述代码是基于FFmpeg库编写的，因此您需要在项目中添加FFmpeg库的相关依赖项。

java UDP通信 (传输协议包括RTP RTSP ONVIF) 输出H264/265的码流项目示例

以下是一个使用Java UDP通信传输RTP/RSTP/ONVIF协议，并输出H264/265码流的项目示例：

1. 首先需要编写一个UDP服务器，用于接收来自摄像头的码流数据，并将其解析成RTP/RSTP/ONVIF协议数据包。可以使用Java的DatagramSocket类来实现UDP服务器。

2. 解析RTP/RSTP/ONVIF协议数据包，并将其转换为H264/265码流数据。可以使用Java的OpenCV库来实现这一步骤。

3. 将H264/265码流数据输出到文件或网络中。可以使用Java的FileOutputStream或Socket类来实现这一步骤。

以下是一个简单的示例代码，用于演示如何实现这个项目：

import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.InetAddress;
import java.net.SocketException;
import java.util.Arrays;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.IplImage;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.Mat;
import org.bytedeco.javacpp.opencv_videoio.VideoCapture;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
import org.bytedeco.javacv.FrameRecorder.Exception;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameConverter;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;
import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameRecorder;

public class UDPServer {

    private static final int PORT = 1234;
    private static final int BUFFER_SIZE = 1500;

    public static void main(String[] args) throws SocketException, Exception {
        DatagramSocket serverSocket = new DatagramSocket(PORT);
        byte[] buffer = new byte[BUFFER_SIZE];

        // OpenCV
        OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
        grabber.start();
        OpenCVFrameConverter.ToIplImage converter = new OpenCVFrameConverter.ToIplImage();
        IplImage image = null;
        FFmpegFrameRecorder recorder = new FFmpegFrameRecorder("output.mp4", grabber.getImageWidth(), grabber.getImageHeight());
        recorder.setVideoCodec(avcodec.AV_CODEC_ID_H264);
        recorder.setFormat("mp4");
        recorder.start();

        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
            serverSocket.receive(packet);

            // Parse packet and get data
            byte[] data = Arrays.copyOfRange(packet.getData(), packet.getOffset(), packet.getLength());

            // Convert data to IplImage
            image = converter.convert(new Mat(data));

            // Write frame to recorder
            recorder.record(converter.convert(image));
        }

        grabber.stop();
        recorder.stop();
    }
}

在这个示例中，我们首先创建一个UDP服务器，并启动OpenCV FrameGrabber和FrameRecorder。然后，我们接收来自摄像头的数据包，并将其解析成IplImage对象。最后，我们将IplImage对象转换为JavaCV的Frame对象，并将其写入FrameRecorder中。

请注意，这只是一个简单的示例代码。实际项目中需要更多的代码来处理错误和异常情况，以及实现更高级的功能，如视频流的编码和解码。