ADXL345加速度大小

ADXL345是一款数字三轴加速度计，可以通过I2C或SPI接口与微控制器通信。要获取ADXL345的加速度大小，您需要进行以下步骤：

1. 将ADXL345设置为测量模式。
2. 读取X、Y、Z三个轴的原始数据。
3. 将原始数据转换为实际加速度值。

以下是一个使用Arduino与ADXL345通信的示例代码，可以帮助您获取ADXL345的加速度大小：

#include <Wire.h>

#define ADXL345_ADDRESS 0x53
#define ADXL345_TO_READ 6

#define X_AXIS 0
#define Y_AXIS 2
#define Z_AXIS 4

byte buff[ADXL345_TO_READ];

void setup() {
  Wire.begin();
  // 初始化ADXL345
  writeTo(ADXL345_ADDRESS, 0x2D, 0);    
  writeTo(ADXL345_ADDRESS, 0x2D, 16);   
  writeTo(ADXL345_ADDRESS, 0x2D, 8);    
}

void loop() {
  int x = readAxis(X_AXIS);
  int y = readAxis(Y_AXIS);
  int z = readAxis(Z_AXIS);

  // 计算加速度大小
  float accel = sqrt(pow(x, 2) + pow(y, 2) + pow(z, 2));
  
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("\tY: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("\tZ: ");
  Serial.print(z);
  Serial.print("\tAccel: ");
  Serial.println(accel);

  delay(100);
}

void writeTo(int device, byte address, byte val) {
  Wire.beginTransmission(device); 
  Wire.write(address);            
  Wire.write(val);                
  Wire.endTransmission();         
}

int readAxis(int axis) {
  Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDRESS);
  Wire.write(axis | 0x80);        
  Wire.endTransmission();         
  
  Wire.requestFrom(ADXL345_ADDRESS, 2);
  buff[0] = Wire.read();          
  buff[1] = Wire.read();          
  
  int axisValue = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];   
  return axisValue;
}

该示例代码通过I2C接口与ADXL345通信，并实现了获取X、Y、Z轴加速度大小的功能。您可以将其运行在一个Arduino板子上，并在串口监视器中查看结果。