适合cmsis-rtos的延时函数

在CMSIS-RTOS中，您可以使用以下延迟函数：

1. osDelay()：该函数将线程挂起指定的时间（以毫秒为单位），然后再让线程运行。例如，osDelay(1000)将挂起线程1秒钟，然后再让线程运行。

2. osDelayUntil()：该函数将线程挂起，直到指定的时间到达。例如，如果您想让线程每隔1秒运行一次，则可以使用osDelayUntil()函数来指定下一次要运行的时间。

这些函数都可以在CMSIS-RTOS API文档中找到，并且都是与RTOS相兼容的标准延迟函数。