适合cmsis-rtos的延时函数
时间: 2024-02-01 14:02:59 浏览: 30
在CMSIS-RTOS中,您可以使用以下延迟函数:
1. osDelay():该函数将线程挂起指定的时间(以毫秒为单位),然后再让线程运行。例如,osDelay(1000)将挂起线程1秒钟,然后再让线程运行。
2. osDelayUntil():该函数将线程挂起,直到指定的时间到达。例如,如果您想让线程每隔1秒运行一次,则可以使用osDelayUntil()函数来指定下一次要运行的时间。
这些函数都可以在CMSIS-RTOS API文档中找到,并且都是与RTOS相兼容的标准延迟函数。
相关问题
CMSIS-RTOS秒表
根据提供的引用内容,我无法确定您需要关于CMSIS-RTOS秒表的哪方面的信息。但是,我可以为您提供一些有关CMSIS-RTOS的基本信息。
CMSIS-RTOS是一种基于Cortex-M处理器的实时操作系统内核。它提供了一组API,用于管理任务,信号量,消息队列和定时器等实时操作系统功能。使用CMSIS-RTOS,您可以轻松地编写多任务应用程序,并在Cortex-M处理器上运行。
在CMSIS-RTOS中,您可以使用定时器API来实现秒表功能。以下是一个使用CMSIS-RTOS定时器API实现秒表的示例:
```c
#include "cmsis_os2.h"
osTimerId_t timer_id;
uint32_t start_time;
void timer_callback(void *arg) {
uint32_t elapsed_time = osKernelGetTickCount() - start_time;
printf("Elapsed time: %d ms\n", elapsed_time);
}
int main(void) {
osKernelInitialize();
// 创建定时器
timer_id = osTimerNew(timer_callback, osTimerPeriodic, NULL, NULL);
// 启动定时器
start_time = osKernelGetTickCount();
osTimerStart(timer_id, 1000); // 每秒触发一次
osKernelStart();
}
```
在上面的示例中,我们使用`osTimerNew`函数创建了一个定时器,并使用`osTimerStart`函数启动了定时器。定时器每秒触发一次,调用`timer_callback`函数。在`timer_callback`函数中,我们计算了自定时器启动以来经过的时间,并将其打印到控制台上。
在CMSIS-RTOS使用的普通延时函数,单纯计时
在CMSIS-RTOS中,使用普通的延时函数会阻塞当前线程,因为RTOS是基于多线程的操作系统,每个线程都有一个独立的时间片,当线程执行延时函数时,它将一直等待直到延时时间到达。这样会浪费CPU资源,因为线程无法在此期间执行其他任务。
因此,在CMSIS-RTOS中,应该使用RTOS提供的延时函数,例如`osDelay()`。这些函数将线程挂起,直到延时时间到达,然后将线程唤醒并使其继续执行。这样可以确保CPU资源被充分利用,并且能够同时执行其他任务。
如果需要单纯计时,可以使用`osDelay()`函数实现。例如,如果需要延时100毫秒,可以使用以下代码:
```
osDelay(100);
```
这将使线程挂起100毫秒,并在延时结束后恢复执行。
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