# 每隔1秒检查一次小车状态和任务队列 while True: # 检查小车状态，如果小车没有任务，则执行任务队列中的下一个任务 if not car_status.has_task(): car_status.do_next_task() # 检查任务队列，如果有待执行任务，则将其添加到小车的任务队列中 while not task_queue.empty(): task = task_queue.get() if not task.get_status() == "done": car_status.task = task car_status.location = task.get_target_location() task.set_status("executing") break # 等待1秒 time.sleep(1)

这段代码看起来是一个无限循环，每隔1秒检查一次小车状态和任务队列。如果小车没有任务，则执行任务队列中的下一个任务。如果有待执行任务，则将其添加到小车的任务队列中，并将小车的任务设为该任务，然后将任务状态设为“执行中”。最后等待1秒。这段代码的作用是让小车不断检查任务队列并执行任务，确保小车任务的顺序和执行状态正确。