Serial.begin(9600);

This line of code is used to initialize serial communication with a baud rate of 9600 bits per second. It is often the first line of code in an Arduino sketch that involves serial communication. This allows the Arduino to communicate with other devices such as a computer or another microcontroller using a serial port.

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Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); 什么意思

这两个语句都是在初始化串口通信的参数。其中，`Serial.begin(9600)`是在Arduino主板自带的串口上初始化通信速率为9600bps，而`mySerial.begin(9600)`则是在通过Arduino板子上的软串口初始化通信速率为9600bps。这两个函数都是用来设置串口通信的波特率，即通信数据的传输速度。在这里，`9600`是波特率的值，表示每秒钟传输的数据位数为9600。波特率的值越高，数据传输速度越快，但同时也会增加传输错误的可能性。

代码解释void setup() { Serial.begin(9600); setSyncProvider(RTC.get); myservo.attach(9); Serial.begin(9600); SPI.begin(); mfrc522.PCD_Init();

这是Arduino的代码，主要是在初始化系统时进行一些设置。其中：

- `Serial.begin(9600)` 开启串口通信，波特率为9600。
- `setSyncProvider(RTC.get)` 设置时间同步源为RTC（实时时钟）。
- `myservo.attach(9)` 将舵机连接到数字引脚9。
- `SPI.begin()` 开启SPI通信。
- `mfrc522.PCD_Init()` 初始化RFID读卡器。