./yolov5: error while loading shared libraries: librosconsole_log4cxx.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这个问题的原因是系统中缺少了 librosconsole_log4cxx.so 这个库文件。你可以按照以下步骤解决这个问题：

1. 确认一下你的系统中是否已经安装了 Log4cxx 这个库文件。可以使用以下命令来查看：

   dpkg -l | grep log4cxx

如果已经安装了，会显示出相应的版本号和安装时间。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install liblog4cxx-dev

2. 如果你已经安装了 Log4cxx，但是还是出现了这个错误，那么可能是因为系统没有正确的加载库文件。你可以尝试使用以下命令来配置动态链接库的路径：

   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

这样就会将 /usr/local/lib 这个路径添加到动态链接库的搜索路径中。

3. 如果以上两个步骤都没有解决问题，那么可能是因为库文件没有正确安装。你可以尝试重新安装 Log4cxx 这个库文件，或者从其他渠道获取正确的库文件并进行安装。