dsp28335can通信
时间: 2023-05-12 08:00:31 浏览: 428
DSP28335是一种数字信号处理器,可以用于许多应用,包括CAN通信。CAN通信是一种常见的数据通信技术,用于连接不同设备或系统,以进行数据传输和控制。
在DSP28335上进行CAN通信需要使用CAN模块和相应的软件库。DSP28335的CAN模块支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,可以实现高速数据传输和错误检测。软件库提供了基本的CAN通信功能,包括初始化CAN模块、设置CAN通信参数、发送和接收CAN消息等。用户可以根据具体需求进行修改和扩展。
在实际应用中,DSP28335的CAN通信可以与其他设备或系统进行数据交换和控制。例如,可以将DSP28335与传感器、执行器、电机控制器等设备连接起来,以实现自动化控制和监测。还可以将DSP28335作为嵌入式系统的一部分,进行网络通信和远程控制。
总之,DSP28335的CAN通信是一种可靠、高效的数据通信技术,具有广泛的应用前景。
相关问题
DSP28335的CAN通信接收程序
以下是DSP28335的CAN通信接收程序的基本步骤:
1. 配置CAN控制器:设置波特率、CAN控制器模式、接收中断使能等。
2. 配置CAN接收邮箱:设置接收邮箱的标识符、数据长度、数据格式等。
3. 编写中断服务程序:在CAN接收中断服务程序中处理接收到的数据,可以将数据存储到缓冲区或者进行其他操作。
4. 启用CAN控制器中断:使能CAN控制器的中断,以便在接收到数据时触发中断服务程序。
下面是一个简单的DSP28335 CAN通信接收程序的示例:
```
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
// 定义CAN接收邮箱的标识符和数据长度
#define CAN_RX_MSG_ID 0x100
#define CAN_RX_MSG_DLC 8
// 定义接收缓冲区
Uint16 can_rx_buffer[CAN_RX_MSG_DLC];
// CAN接收中断服务程序
interrupt void can_rx_isr(void)
{
// 读取CAN接收邮箱中的数据
if (ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP0 == 1)
{
ECanaRegs.CANRMP.bit.RMP0 = 1; //清除接收邮箱0非空标志位
ECanaRegs.CANME.bit.ME0 = 0; //禁用接收邮箱0
ECanaRegs.CANME.bit.ME0 = 1; //重新使能接收邮箱0
// 将接收到的数据存储到缓冲区中
can_rx_buffer[0] = ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all;
can_rx_buffer[1] = ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all;
}
// 清除中断标志位
ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; //清除PIEACK寄存器
}
void main(void)
{
// 初始化系统时钟和GPIO等
InitSysCtrl();
InitGpio();
// 配置CAN控制器
EALLOW;
ECanaRegs.CANMC.bit.CCR = 1; //进入配置模式
ECanaRegs.CANMC.bit.SRES = 1; //软件复位CAN控制器
ECanaRegs.CANMC.bit.DBO = 1; //禁用CAN总线输出
ECanaRegs.CANMC.bit.ABO = 0; //禁用自动总线占用
ECanaRegs.CANMC.bit.TTC = 0; //禁用时间触发通信
ECanaRegs.CANMC.bit.TXCC = 0; //禁用发送中止
ECanaRegs.CANMC.bit.RM = 0; //禁用自动回复模式
ECanaRegs.CANMC.bit.STM = 0; //禁用自发自收模式
ECanaRegs.CANMC.bit.AFM = 0; //禁用帧过滤模式
ECanaRegs.CANMC.bit.WUBA = 0; //禁用唤醒模式
ECanaRegs.CANMC.bit.PDR = 0; //禁用处理器延时补偿
ECanaRegs.CANMC.bit.CCR = 0; //退出配置模式
ECanaRegs.CANMC.bit.SCB = 1; //使能基本模式
// 配置CAN接收邮箱0
ECanaRegs.CANME.all = 0x00000001; //使能接收邮箱0
ECanaRegs.CANMD.all = 0x00000000; //设置接收邮箱0为接收模式
ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = CAN_RX_MSG_ID; //设置接收邮箱0标识符
ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = CAN_RX_MSG_DLC; //设置接收邮箱0数据长度
// 配置CAN控制器中断
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx5 = 1; //使能CAN接收中断
IER |= M_INT9; //使能中断向量9
EINT; //使能全局中断
// 启动CAN控制器
ECanaRegs.CANMC.bit.STM = 1; //使能自发自收模式
ECanaRegs.CANMC.bit.SCB = 0; //禁用基本模式
while (1)
{
// 主程序循环
}
}
```
以上是一个简单的DSP28335 CAN通信接收程序的示例,仅供参考。实际应用中,需要根据具体的应用场景进行相应的配置和优化。
dsp28335can烧写上位机
DSP28335CAN总线烧写上位机是一种用于将固件文件烧写到DSP28335控制器上的软件工具。该上位机通常由图形用户界面(GUI)和与DSP28335控制器通信的CAN接口组成。
烧写上位机的工作流程通常包括以下几个步骤:
首先,用户通过GUI界面选择要烧写到DSP28335控制器的固件文件。这个固件文件通常是一个已经编译好的二进制文件,包含了待烧写的程序代码。
接下来,上位机通过CAN接口与DSP28335控制器进行通信。CAN总线是一种常用的控制器区域网络,它可以实现设备之间的高速通信。上位机发送烧写命令和数据到DSP28335控制器,以实现固件的传输和烧写。
然后,DSP28335控制器接收并解析上位机发送的命令和数据。控制器会按照指定的协议和规则进行数据的接收和处理,并将固件文件写入到内部存储器中的指定位置。
最后,上位机通过CAN接口与DSP28335控制器进行状态检查和确认。上位机可以发送命令查询控制器的烧写状态,以确保烧写过程的顺利进行。
综上所述,DSP28335CAN烧写上位机是一种软件工具,利用CAN总线和GUI界面,实现了将固件文件烧写到DSP28335控制器的功能。它提供了一种方便快捷的方法,让用户能够轻松地更新DSP28335控制器上的程序代码。