机器人应用的复杂场景及工况有哪些，例举一下并给我一些相关的文献

机器人应用的复杂场景和工况非常广泛。以下是一些例子：

1. 工业自动化：机器人在工厂中的装配、焊接、搬运等任务中广泛应用。相关文献：[1] R. Stetter et al., "Industrial Robot Applications," in Springer Handbook of Automation, 2009.

2. 农业机器人：用于农作物的种植、采摘、除草等任务，例如果园中的自动摘果机器人。相关文献：[2] S. M. Thomopoulos et al., "Agricultural Robotics: A Systematic Review of Concepts and Applications," in Robotics and Autonomous Systems, 2016.

3. 医疗协助：机器人用于手术辅助、康复训练和老年人护理等领域，提供精准和安全的医疗服务。相关文献：[3] J. P. Wachs et al., "A Review of Robot-assisted Surgical Simulators for Telesurgery," in Telemedicine and e-Health, 2010.

4. 搜索与救援：机器人在灾难现场进行搜索、救援和探测任务，例如地震救援机器人。相关文献：[4] R. Murphy et al., "Search and Rescue Robotics," in Springer Handbook of Robotics, 2016.

5. 环境监测：机器人用于海洋、林地、工地等环境的监测和数据采集，例如水下机器人和无人机。相关文献：[5] N. M. Patrikalakis et al., "Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-manipulator Systems," in Springer Handbook of Robotics, 2016.

这只是机器人应用领域的一小部分示例，还有很多其他复杂场景和工况。如果你对特定领域的机器人应用感兴趣，我可以提供更详细的文献参考。