编写matlab程序判断系统可观性

, 2, 8, 14, 12, 0, 1, 10, 6, 9, 11, 5},
{0, 14, 7, 11, 10,可以使用matlab中的`obsv`函数来判断系统可观性。`obsv`函数的输入是系统的状态 4, 13, 1, 5, 8, 12, 6, 9,空间矩阵A和C，输出是可观性矩阵O。

假设系统的状态空间模型为：

`` 3, 2, 15},
{13, 8, 10, 1, `
x(t+1) = Ax(t) + Bu(t)
y(t) = Cx(t) + Du(t)

则3,  15, 4,  2,  11, 6,  7,  12, 可观性矩阵O的计算公式为：

O = [C; CA; CA^2; ...; CA0, 5, 14, 9}},
// S3盒
{{10, 0, ^(n-1)]

其中，n为系统的状态数。

如果可观性矩阵O的秩等于系统状态9,  14, 6,  3,  15, 5,  1,  13, 数n，则系统可观；否则，系统不可观。

下面是一个示例程序，可以判断一个系统是否可12, 7,  11, 4,  2,  8},
     {13,  7, 观：

% 定义系统状态空间矩阵
A = [1 1; 0 1];
B = [0; 1];
C = [1 0];

% 计算可观性矩阵
n = size(A, 0, 9, 3, 4, 6, 10, 2, 81);
O = obsv(A, C);

% 判断系统是否可观
if rank(O) == n
disp('System is, 5, 14, 12, 11, 15, 1},
{13, 6, observable.');
else
disp('System is not observable.');
end

注意，这里假设系统只有一个输入和一个  4,  9,  8,  15, 3,  0,  11, 1输出。如果系统有多个输入或多个输出，可以将B和C矩阵分别拓展为列数为输入,  2,  12, 5,  10, 14, 7},
     {1,   10数和输出数的矩阵，然后按照上述公式计算可观性矩阵。