写一段iic驱动

好的，以下是一个简单的 I2C 驱动的示例代码，用于在 ARM Cortex-M 微控制器上与 I2C 设备进行通信：

#include "stm32f4xx.h"

#define I2C_TIMEOUT 10000

void I2C_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

    // 初始化 GPIO 端口，设置 SDA 和 SCL 引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化 I2C 控制器
    I2C_InitStruct.Mode = I2C_MODE_I2C;
    I2C_InitStruct.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
    I2C_InitStruct.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
    I2C_InitStruct.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    I2C_InitStruct.OwnAddress2 = 0;
    I2C_InitStruct.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    I2C_InitStruct.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

void I2C_WriteData(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size) {
    // 等待 I2C 总线空闲
    while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    // 发送 START 信号
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address << 1, 1, I2C_TIMEOUT);

    // 发送寄存器地址
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, reg, 1, I2C_TIMEOUT);

    // 发送数据
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, data, size, I2C_TIMEOUT);

    // 发送 STOP 信号
    HAL_I2C_Stop(&hi2c1);
}

void I2C_ReadData(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size) {
    // 等待 I2C 总线空闲
    while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY);

    // 发送 START 信号
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, address << 1, 1, I2C_TIMEOUT);

    // 发送寄存器地址
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, reg, 1, I2C_TIMEOUT);

    // 发送 REPEATED START 信号
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, address << 1, 2, I2C_TIMEOUT);

    // 读取数据
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, data, size, I2C_TIMEOUT);

    // 发送 STOP 信号
    HAL_I2C_Stop(&hi2c1);
}

这个 I2C 驱动程序使用了 STM32F4xx 的 HAL 库，支持向 I2C 设备写入和读取数据。在使用时，需要先调用 `I2C_Init()` 函数初始化 I2C 控制器，然后调用 `I2C_WriteData()` 函数向设备写入数据或调用 `I2C_ReadData()` 函数从设备读取数据。