写一个用iic驱动LCD1602的stm32代码

以下是一个用IIC驱动LCD1602的STM32代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "i2c.h"

#define LCD_ADDR (0x27 << 1)

void lcd_send_cmd(uint8_t cmd) {
    uint8_t data[2];
    data[0] = 0x00; // Co = 0, RS = 0
    data[1] = cmd;
    I2C_WriteData(I2C1, LCD_ADDR, data, 2);
    delay_ms(2); // wait for command execution
}

void lcd_send_data(uint8_t data) {
    uint8_t d[2];
    d[0] = 0x40; // Co = 0, RS = 1
    d[1] = data;
    I2C_WriteData(I2C1, LCD_ADDR, d, 2);
    delay_us(50); // wait for data execution
}

void lcd_init(void) {
    delay_ms(50); // wait for power up
    lcd_send_cmd(0x38); // 8-bit mode, 2 lines, 5x7 font
    lcd_send_cmd(0x01); // clear display
    lcd_send_cmd(0x06); // auto increment cursor
    lcd_send_cmd(0x0C); // display on, cursor off, blinking off
}

void lcd_write_string(char *string) {
    while (*string) {
        lcd_send_data(*string++);
    }
}

int main(void) {
    I2C_Configuration();
    lcd_init();
    lcd_write_string("Hello, world!");
    while (1) {
    }
}

这个示例代码中，首先定义了LCD的IIC地址为0x27。然后定义了两个函数，用于发送命令和数据。在初始化函数中，使用了lcd_send_cmd函数发送了3个命令，用于初始化LCD。在main函数中，通过lcd_write_string函数向LCD写入了一段字符串。

需要注意的是，在使用IIC通信时，需要先初始化IIC模块。本例中使用了I2C_Configuration函数初始化IIC模块。此外，为了保证LCD能够正常工作，还需要添加延时函数。在本例中，使用了delay.h中的延时函数。

此外，还需要注意LCD的电源和背光电源的连接和控制。在本例中，未给出相关代码。