stm32iic驱动lcd1602

要使用STM32的I2C驱动LCD1602，需要以下步骤：

1. 首先，需要在STM32 HAL库中启用I2C和GPIO外设，并在代码中包含对应的头文件。

2. 接下来，需要将LCD1602连接到STM32的I2C总线上，并将其地址设置为0x27（或者其他地址，取决于你所使用的LCD1602模块）。

3. 在代码中，需要初始化I2C外设，并设置I2C的时钟频率和其他参数。

4. 接下来，需要编写LCD1602的初始化代码。这段代码需要向LCD1602发送一系列命令，以初始化其内部寄存器。

5. 最后，需要编写代码来向LCD1602发送数据或命令。这可以通过使用HAL库中的I2C写入函数来实现。

以下是一个简单的示例代码，以帮助你开始编写STM32 I2C驱动LCD1602：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define LCD_ADDRESS (0x27 << 1)

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void LCD_init(void);
void LCD_sendCommand(uint8_t cmd);
void LCD_sendData(uint8_t data);
void LCD_print(char* str);

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化I2C外设
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 初始化LCD1602
  LCD_init();

  // 发送一些数据到LCD1602
  LCD_print("Hello, world!");

  while (1)
  {
  }
}

void LCD_init(void)
{
  // 等待一段时间，以便LCD1602电源稳定
  HAL_Delay(50);

  // 发送初始化命令
  LCD_sendCommand(0x38);
  HAL_Delay(5);
  LCD_sendCommand(0x38);
  HAL_Delay(1);
  LCD_sendCommand(0x38);
  LCD_sendCommand(0x08);
  LCD_sendCommand(0x01);
  HAL_Delay(2);
  LCD_sendCommand(0x06);
  LCD_sendCommand(0x0C);
}

void LCD_sendCommand(uint8_t cmd)
{
  uint8_t data[2];
  data[0] = 0x00;
  data[1] = cmd;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LCD_ADDRESS, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

void LCD_sendData(uint8_t data)
{
  uint8_t d[2];
  d[0] = 0x40;
  d[1] = data;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, LCD_ADDRESS, d, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

void LCD_print(char* str)
{
  while (*str != '\0')
  {
    LCD_sendData(*str++);
  }
}

以上代码仅供参考，具体实现可能因LCD1602模块和STM32型号的不同而有所不同。