stm32f407通过IIC驱动lcd1602

首先，你需要将LCD1602连接到STM32F407的I2C总线上。I2C总线由两个线路组成：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。你需要将这两条线路连接到STM32F407的相应引脚上。

接下来，你需要编写代码来初始化I2C总线和LCD1602，并且发送指令和数据给LCD1602。以下是一个基本的代码框架：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_i2c.h"

#define SLAVE_ADDRESS 0x27  // I2C从设备地址

void I2C_Init(void)
{
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);

    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void LCD_Init(void)
{
    // 发送初始化指令
}

void LCD_SendCommand(uint8_t cmd)
{
    // 发送指令
}

void LCD_SendData(uint8_t data)
{
    // 发送数据
}

int main(void)
{
    I2C_Init();
    LCD_Init();

    while (1)
    {
        // 在LCD上显示内容
    }
}

在`I2C_Init`函数中，我们初始化了I2C总线并将其设置为100kHz。在`LCD_Init`函数中，我们发送了LCD的初始化指令。在`LCD_SendCommand`函数中，我们向LCD发送指令。在`LCD_SendData`函数中，我们向LCD发送数据。

你需要根据LCD1602的数据手册来确定初始化指令和指令格式。你还需要根据LCD1602的数据手册来确定如何发送数据和指令。