c++ opencv cv::write()

`cv::write()` 是 OpenCV 中用于将数据写入文件的函数。它的函数原型如下：

bool cv::write(const String& filename, const cv::FileStorage& fs);

其中，`filename` 是要写入的文件名，`fs` 是一个 FileStorage 对象，用于指定写入文件的格式。具体来说，`cv::write()` 可以用于将以下类型的数据写入文件：

- 基本数据类型，如 `int`、`float`、`double`、`bool` 等；
- `cv::Mat` 类型的矩阵数据；
- `cv::Point`、`cv::Point2d`、`cv::Point3d`、`cv::Size`、`cv::Rect` 等类型的数据；
- `std::vector`、`std::list`、`std::map` 等 STL 容器类型的数据。

下面是一个使用 `cv::write()` 将 `cv::Mat` 对象写入文件的示例：

cv::Mat mat = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_32FC1);
cv::FileStorage fs("mat.yaml", cv::FileStorage::WRITE);
fs << "mat" << mat;
fs.release();

这个示例中，我们创建了一个 3x3 的单通道浮点型矩阵 `mat`，然后将其写入名为 `mat.yaml` 的文件中。注意，在写入完数据后，我们需要调用 `fs.release()` 来关闭文件。