std::_addressof

时间: 2023-07-05 08:29:37 浏览: 54
`std::_addressof`是一个用来获取对象地址的函数模板,它的定义通常如下: ```c++ template <typename T> constexpr T* _addressof(T& arg) noexcept { return reinterpret_cast<T*>(&const_cast<char&>(reinterpret_cast<const volatile char&>(arg))); } ``` 它的作用是获取一个对象的地址,相比于直接使用取地址符`&`,它可以避免一些特殊情况下的问题,例如: - 对于位域成员,`&`会返回包含该成员的整个对象的地址,而`std::_addressof`只返回该成员的地址。 - 对于重载了取地址运算符`&`的类对象,`&`会调用类中的取地址运算符,而`std::_addressof`会直接返回对象的地址。 需要注意的是,`std::_addressof`是一个C++标准库内部的实现细节,不应该在用户代码中直接使用。在需要获取对象地址的情况下,应该优先使用取地址符`&`。
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std::string yb_data = msg_data["data"]; std::cout << "函数调用" << "data: " << yb_data << std::endl; //获取当前时间 auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); // 将时间转换为本地时间 std::tm* local_now = std::localtime(&now_c);能否获得更具体的时间

是的,您可以使用`std::chrono::milliseconds`获取更具体的时间,它可以表示从1970年1月1日零时起的毫秒数。您可以使用以下代码获取当前的毫秒数: ``` auto now = std::chrono::system_clock::now(); auto now_ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now); auto value = now_ms.time_since_epoch().count(); ``` 然后,您可以使用`std::gmtime`或`std::localtime`将毫秒数转换为本地或UTC时间,并使用`std::strftime`格式化输出。例如,以下代码将毫秒数转换为本地时间并以指定的格式打印: ``` auto time_ms = std::chrono::milliseconds(value); auto local_time = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::system_clock::duration>(time_ms); auto local_tm = std::localtime(std::addressof(std::mktime(local_time))); char buf[100]; std::strftime(buf, sizeof(buf), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", local_tm); std::cout << buf << "." << (value % 1000) << std::endl; ```

std::addressof

`std::addressof` 是一个 C++ 标准库中的函数,它可以获取一个对象的地址,即使这个对象实现了重载的取地址运算符 `&`。与使用普通的取地址运算符 `&` 不同,`std::addressof` 可以确保返回的地址是指向对象的实际地址,而不是重载 `&` 运算符返回的地址。 `std::addressof` 的函数原型如下: ```cpp template <typename T> T* addressof(T& arg) noexcept; ``` 使用方法如下: ```cpp int n = 42; int* p = std::addressof(n); ``` 在上面的示例中,`std::addressof` 获取了 `n` 对象的地址,并将其赋值给了指针 `p`。注意,`std::addressof` 返回的是一个指针类型。

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加速这一段代码#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } const int num_threads = 10; std::vector<std::thread> threads(num_threads); std::vector<std::vector<cv::Point2d>> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); }

将以下程序转换成python程序 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include<ctime> int main(int argc,char** argv) { clock_t start,end; int cam_num = 1; // 1,2 the number of cameras used // nano_id dev_id port_id 位置 // 13 0 9202 下巴 // 13 1 9201 前方 // 14 0 9203 左方 // 14 1 9204 右方 // 15 0 9205 腹部(默认) std::string IpLastSegment = "15"; int cam_id = 0; // the id of the camera used if cam_num is 1 if (argc>=2) cam_id = std::atoi(argv[1]); int udpPORT1 = 9201; // port_id of the camera which was used int udpPORT2 = 9202; // port_id of the camera which was used std::string udpstrPrevData = "udpsrc address=192.168.123."+ IpLastSegment + " port="; std::string udpstrBehindData = " ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink"; std::string udpSendIntegratedPipe1 = udpstrPrevData + std::to_string(udpPORT1) + udpstrBehindData; std::string udpSendIntegratedPipe2 = udpstrPrevData + std::to_string(udpPORT2) + udpstrBehindData; std::cout<<"udpSendIntegratedPipe1:"<<udpSendIntegratedPipe1<<std::endl; std::cout<<"udpSendIntegratedPipe2:"<<udpSendIntegratedPipe2<<std::endl; cv::VideoCapture cap1(udpSendIntegratedPipe1); cv::VideoCapture cap2(udpSendIntegratedPipe2); if(!cap1.isOpened()) return 0 ; if(!cap2.isOpened()) return 0 ; cv::Mat frame1, frame2; while(1) { start=clock(); //程序开始计时 cap1 >> frame1; cap2 >> frame2; if(frame1.empty()) break; if(frame2.empty()) break; imshow("video1", frame1); imshow("video2", frame2); end=clock(); double endtime=(double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC; std::cout << "FPS:"<<1/endtime<<"/s"<<std::endl; //ms为单位 char key = cv::waitKey(1); if(key == 27) // press ESC key break; } cap1.release();//释放资源 cap2.release();//释放资源 } return 0; }

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