$$ cos\theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{\left | \vec{a} \right | \cdot \left | \vec{b} \right |} $$ ，这是什么公式

这是向量的余弦定理，用于计算两个向量之间的夹角。其中，$\vec{a} \cdot \vec{b}$表示向量$\vec{a}$和$\vec{b}$的点积，$\left | \vec{a} \right |$和$\left | \vec{b} \right |$分别表示向量$\vec{a}$和$\vec{b}$的模长。