void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
时间: 2023-12-07 08:03:34 浏览: 59
这是针对 STM32 HAL 库中 UART 外设的初始化函数 HAL_UART_MspInit。它是由 STM32CubeMX 自动生成的代码中的一部分,用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚和时钟等相关配置。在使用 UART 外设之前,需要先调用该函数进行初始化。具体实现需要根据具体的硬件平台和项目需求来具体实现。
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void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 用法举例
函数 HAL_UART_MspInit() 是针对 STM32 系列芯片的 HAL 库中 UART 模块的初始化函数,用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚、时钟以及中断等相关配置。
以下是一个使用 HAL_UART_MspInit() 函数的示例代码:
```c
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_UART_MspInit(&huart1);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* UART1 clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
/* UART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
}
```
在该示例代码中,首先调用了 HAL_UART_Init() 函数初始化了 UART 外设,然后调用了 HAL_UART_MspInit() 函数进行 GPIO 引脚、时钟等初始化操作。该函数中的代码针对的是 USART1 的初始化,根据芯片手册的引脚定义,将 PA9 和 PA10 配置为复用推挽输出模式,并使能 GPIO 时钟。最后调用了 HAL_GPIO_Init() 函数进行 GPIO 初始化配置。
void MX_USART1_UART_Init(void)与void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 区别
MX_USART1_UART_Init() 函数是由 STM32CubeMX 自动生成的代码中的一部分,用于初始化 USART1 外设。它是以 HAL 库为基础,通过调用 HAL_UART_Init() 函数实现的。MX_USART1_UART_Init() 函数主要用于配置 USART1 的时钟、波特率、数据位、校验位、停止位等参数,并且使能 USART1 外设。
HAL_UART_MspInit() 函数则是 STM32 HAL 库中 UART 外设的 MSP(MCU Support Package)初始化函数,用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚和时钟等相关配置。HAL_UART_MspInit() 函数被 HAL_UART_Init() 函数调用,需要在使用 UART 外设之前调用。在该函数中,可以配置 UART 的 GPIO 引脚、时钟等信息,以保证 UART 正确工作。
因此,两者的区别在于 MX_USART1_UART_Init() 函数主要用于配置 USART1 的参数,而 HAL_UART_MspInit() 函数主要用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚和时钟等相关配置。这两个函数通常会一起使用,以确保 UART 外设可以正确地工作。
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