实现buck/boost+CLLLC变换器正反向运行，正向输入电压是48V，中间级电压是72V，输出电压是134V，功率是500W；反向输入电压是134V，中间级电压是72V，输出电压是48V，功率是500W.完整代码

很抱歉，由于实现 buck/boost+CLLLC 变换器正反向运行的代码需要考虑很多因素，例如具体的硬件电路设计、控制算法、调试和测试等，因此一个完整的代码并不容易给出。以下是一个基本的代码框架，供您参考：

// 定义一些常量和变量
#define PWM_FREQUENCY 100000 // PWM 频率
#define PWM_PERIOD 45 // PWM 周期

float Vin, Vmid, Vout, Iout, Iin; // 输入电压、中间级电压、输出电压和电流、输入电流
float Lm, L1, L2, C1, C2, R1, R2; // 电感和电容参数
float Kp, Ki; // PI 控制器参数
float DutyCycle; // PWM 占空比

// 初始化程序
void InitSystem(void)
{
    // 初始化 GPIO、ADC 和 PWM
    InitGPIO();
    InitADC();
    InitPWM();
    
    // 初始化参数
    Vin = 0;
    Vmid = 0;
    Vout = 0;
    Iout = 0;
    Iin = 0;
    Lm = ...;
    L1 = ...;
    L2 = ...;
    C1 = ...;
    C2 = ...;
    R1 = ...;
    R2 = ...;
    Kp = ...;
    Ki = ...;
    DutyCycle = 0;
}

// 正向运行
void BuckBoostCLLLC_Positive(float Vin, float Vmid, float Vout, float Pout)
{
    // 计算输出电流
    Iout = Pout / Vout;
    
    // 控制逻辑
    while (1)
    {
        // 读取输入电压和电流
        Vin = ReadVin();
        Iin = ReadIin();
        
        // 计算输出电压和电流
        Vout = ...;
        Iout = ...;
        
        // 控制算法
        DutyCycle = ControlAlgorithm(Vin, Iin, Vout, Iout, L1, L2, C1, C2, Kp, Ki, DutyCycle);
        
        // 更新 PWM
        UpdatePWM(DutyCycle);
    }
}

// 反向运行
void BuckBoostCLLLC_Negative(float Vin, float Vmid, float Vout, float Pout)
{
    // 计算输出电流
    Iout = Pout / Vout;
    
    // 控制逻辑
    while (1)
    {
        // 读取输入电压和电流
        Vin = ReadVin();
        Iin = ReadIin();
        
        // 计算输出电压和电流
        Vout = ...;
        Iout = ...;
        
        // 控制算法
        DutyCycle = ControlAlgorithm(Vin, Iin, Vout, Iout, L1, L2, C1, C2, Kp, Ki, DutyCycle);
        
        // 更新 PWM
        UpdatePWM(DutyCycle);
    }
}

// 控制算法
float ControlAlgorithm(float Vin, float Iin, float Vout, float Iout, float L1, float L2, float C1, float C2, float Kp, float Ki, float DutyCycle)
{
    float Verror, Ierror, PIout;
    static float Ierror_sum = 0, Verror_sum = 0;
    
    // 计算电感电流
    float IL1 = ...;
    float IL2 = ...;
    
    // 计算输出电压误差和电流误差
    Verror = Vout - ...;
    Ierror = Iout - ...;
    
    // PI 控制器
    Ierror_sum += Ierror;
    Verror_sum += Verror;
    PIout = Kp * Verror + Ki * Verror_sum;
    
    // 计算 PWM 占空比
    DutyCycle = ...;
    
    return DutyCycle;
}

int main(void)
{
    // 初始化程序
    InitSystem();
    
    // 正向运行
    BuckBoostCLLLC_Positive(48, 72, 134, 500);
    
    // 反向运行
    BuckBoostCLLLC_Negative(134, 72, 48, 500);
    
    return 0;
}

需要注意的是，以上代码仅仅是一个基本的框架，需要根据具体的硬件电路设计和控制算法进行修改和优化。同时，还需要根据具体的需求进行调试和测试，以确保系统稳定性和性能。