错误：AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'correlate'

非常抱歉，之前的代码存在错误。`numpy.ndarray`对象确实没有`correlate`方法，正确的做法是使用`scipy.signal.correlate`函数。请使用以下代码进行自相关分析：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.signal as sig
import scipy.io.wavfile as wav

# 读取wav文件
fs, data = wav.read('test.wav')

# 取其中一路声道
signal = data[:, 0]

# 设置自相关函数的最大延迟
max_delay = int(fs / 50)  # 最大延迟为20ms

# 计算自相关函数
acf = sig.correlate(signal, signal, mode='full')[-max_delay:]

# 取自相关函数的前半部分
acf_half = acf[:len(acf) // 2]

# 寻找基音周期
period = np.argmax(acf_half) + 1

# 计算基音频率
fund_freq = fs / period

# 绘制基频曲线
plt.plot(acf_half)
plt.xlabel('Delay (samples)')
plt.ylabel('Autocorrelation')
plt.title('Fundamental Frequency = %.2f Hz' % fund_freq)
plt.show()

希望这次能够帮助到您，如有其他问题，请随时提问。