while loading shared libraries: librosbag_storage.so: cannot open shared object file: No such file or directory

当遇到 "while loading shared libraries: librobsbag_storage.so: cannot open shared object file: No such file or directory" 这样的错误时，它通常意味着你在运行程序时尝试加载名为 `librobsbag_storage.so` 的共享库文件，但是系统找不到这个文件。这可能是以下几个原因导致的：

1. **库文件路径未设置**：如果你的程序依赖于动态链接的库文件，可能需要确保该库文件位于系统的搜索路径中，比如`LD_LIBRARY_PATH`环境变量所指定的路径。

2. **库文件不存在**：检查一下库文件的实际位置，确认文件是否真的存在，或者是否有正确的版本和架构对应你的程序。

3. **安装问题**：如果库是某个软件包的一部分，确保这个软件包已经正确安装并配置到了你的环境中。

4. **构建问题**：如果你是在编译源码时出错，可能在构建过程中漏掉了静态链接或缺少了必要的库。

5. **权限问题**：检查当前用户是否有权限访问这个库文件，特别是对于系统级的库文件，可能需要root权限。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. 检查库文件路径并设置环境变量。
2. 如果是软件包的问题，尝试重新安装或更新。
3. 确认你的编译选项包含了正确的库引用。
4. 使用命令 `ldd` 或者 `file` 程序检查库文件的依赖关系。
5. 如果有必要，修改执行文件的权限或者修改链接方式（从动态链接转为静态链接）。