编写程序在主程序中先调用shmget函数创建一个共享内存，得到共享内存的id，然后利用shmat函数将创建的共享内存连接到一个进程的地址空间，返回值为该内存空间的地址指针，利用地址指针对共享内存进行访问；最后利用shmdt函数分离进程和共享内存。

下面是一个简单的示例程序，展示了如何使用shmget、shmat和shmdt函数创建和访问共享内存。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/shm.h>

#define SHM_SIZE 1024

int main() {
    int shmid;
    char *shmaddr;
    
    // 创建共享内存
    shmid = shmget(IPC_PRIVATE, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
    if (shmid == -1) {
        perror("shmget");
        exit(1);
    }
    
    // 连接共享内存到进程地址空间
    shmaddr = shmat(shmid, NULL, 0);
    if (shmaddr == (char *)-1) {
        perror("shmat");
        exit(1);
    }
    
    // 对共享内存进行读写操作
    sprintf(shmaddr, "Hello, world!");
    printf("Message written to shared memory: %s\n", shmaddr);
    
    // 分离共享内存
    if (shmdt(shmaddr) == -1) {
        perror("shmdt");
        exit(1);
    }
    
    // 删除共享内存
    if (shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
        perror("shmctl");
        exit(1);
    }
    
    return 0;
}

在上面的示例程序中，我们使用shmget函数创建了一个大小为1024字节的共享内存，并将其连接到进程的地址空间中。然后，我们使用sprintf函数向共享内存中写入一条消息。最后，我们使用shmdt函数将共享内存从进程地址空间中分离，并使用shmctl函数删除共享内存。

需要注意的是，创建共享内存时需要指定IPC_PRIVATE作为key参数，这将使得内核根据系统中可用的资源自动生成一个唯一的key值。此外，shmat函数的第二个参数指定为NULL，这将使得内核自动选择一个合适的地址将共享内存连接到进程的地址空间中。