Python与Arduino建立通信

要在Python和Arduino之间建立通信，可以通过串口（Serial）进行通信。以下是一个基本的示例：

在Arduino端，首先需要打开串口并设置波特率：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}

void loop() {
  ...
}

在Python端，可以使用`pyserial`库来进行串口通信。首先需要安装`pyserial`库：

pip install pyserial

然后可以使用以下代码来打开串口并发送数据：

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 打开串口，根据实际情况修改串口号和波特率

ser.write(b'Hello Arduino!') # 发送数据

ser.close() # 关闭串口

在Arduino端，可以通过`Serial.available()`和`Serial.read()`来接收数据：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 判断是否接收到数据
    String data = Serial.readString(); // 读取数据
    Serial.println(data); // 输出数据到串口
  }
}

需要注意的是，在Python端发送数据时需要使用`bytes`类型，而在Arduino端接收数据时需要使用`String`类型。