Python与Arduino建立通信的具体步骤过程

以下是Python和Arduino建立通信的具体步骤：

1. 确认Arduino板子是否连接电脑，打开Arduino IDE，选择“文件” -> “示例” -> “01.Basics” -> “Blink”进行测试，确认板子可以正常工作。

2. 在Arduino IDE中上传程序后，打开串口监视器（Tools -> Serial Monitor），确认波特率为9600，如果出现“Hello World!”等信息，则证明串口连接正常。

3. 在Arduino IDE中选择“文件” -> “新建窗口”，输入以下代码：

   void setup() {
     Serial.begin(9600);
   }

   void loop() {
     if (Serial.available() > 0) {
       int data = Serial.read();
       Serial.println(data);
     }
   }

这段代码的作用是在Arduino板子上打开串口，等待从Python端接收数据，并将接收到的数据输出到串口监视器上。

4. 在Arduino IDE中上传上述代码到Arduino板子上。

5. 在Python中安装pyserial库：在命令行窗口输入“pip install pyserial”进行安装。

6. 在Python中编写以下代码：

   import serial
   import time

   ser = serial.Serial('COM3', 9600)

   time.sleep(2) # 等待Arduino板子重启

   ser.write(b'Hello Arduino!')

   time.sleep(1)

   data = ser.readline().decode('utf-8')

   print(data)

   ser.close()

这段代码的作用是打开串口，向Arduino板子发送数据“Hello Arduino!”，等待1秒钟后从Arduino板子接收数据，并将接收到的数据输出到控制台上。

7. 确认Python代码和Arduino代码都已经上传并执行后，可以在Python控制台上看到从Arduino板子接收到的数据。

需要注意的是，串口通信时需要保证波特率、数据格式等参数设置相同，否则可能会出现通信失败的情况。