realsense d435 视场角
时间: 2023-05-25 19:00:55 浏览: 412
Realsense D435的视场角是86°x57°x92°(水平x垂直x对角线)。这意味着在水平方向上,它可以捕捉86度的视野,垂直方向上可以捕捉57度的视野,而对角线方向可以捕捉92度的视野。这使得它成为一个非常适合在室内或室外进行建模和检测任务的深度相机。
相关问题
RealSense D435内参校正
RealSense D435是Intel推出的一款深度相机,用于进行三维感知和计算机视觉任务。内参校正是相机标定的一部分,它是为了准确地将相机的图像坐标映射到真实世界中的三维坐标。
在RealSense D435中,内参校正主要包括以下几个参数:
1. 焦距(focal length):表示相机的视场角大小,通常以像素为单位。它决定了相机能够捕捉到多大范围的场景。
2. 主点(principal point):表示相机光学中心在图像平面上的位置,通常以像素为单位。它决定了图像中心与相机光轴的偏移量。
3. 畸变参数(distortion parameters):用于描述相机镜头的畸变情况,包括径向畸变和切向畸变。径向畸变会导致图像中心附近的像素扭曲,而切向畸变会导致图像平面倾斜。
进行RealSense D435内参校正的步骤如下:
1. 收集标定图像:使用特定的标定板或者场景,拍摄一系列不同角度和位置的图像。
2. 提取角点:对于每张标定图像,使用图像处理算法提取出标定板上的角点。
3. 计算内参:利用角点的像素坐标和已知的标定板尺寸,通过最小二乘法或其他优化算法,计算出相机的内参参数。
4. 优化畸变参数:根据标定图像中的角点和计算得到的内参,通过非线性优化算法,估计出相机的畸变参数。
5. 验证校正效果:使用校正后的相机进行实际应用,检查图像是否更加准确和稳定。
zemax视场角怎么设置
Zemax软件是一种用于光学系统设计和分析的工具。视场角是描述光束在光学系统中的扩散范围的参数。视场角设置在Zemax中非常简单。
在Zemax中,我们可以通过以下步骤来设置视场角:
1. 打开已创建的光学系统文件或创建一个新的文件。
2. 在树状结构的“序列”选项卡中,选择需要设置视场角的序列元素。
3. 右键单击所选元件,在弹出的菜单中选择“编辑序列元素”。
4. 在“元件编辑”对话框中,可以看到“视场角”这一属性。
5. 在“视场角”框中,输入所需的视场角数值。可以选择以角度或径向距离的形式输入。
6. 完成设置后,单击“确定”按钮保存更改。
需要注意的是,视场角设置不仅限于单个元素,还可以在光学系统中的多个元件上进行设置,以模拟光束在整个系统中的行为。可以通过重复上述步骤来设置其他元素的视场角。
此外,在Zemax中还提供了其他辅助工具来帮助确定和调整视场角。例如,可以使用“视图”选项卡中的“视场图”功能来可视化光束在不同视场角下的传播情况。还可以使用“分析”选项卡中的工具,如“视场降低率”来评估系统的性能。
综上所述,通过使用Zemax软件中的元素编辑对话框以及其他辅助工具,可以简便地设置和调整光学系统中的视场角。
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