Realsense D455相机规格

### Realsense D455 相机规格参数

#### RGB 摄像头特性
D455 配备了一颗高分辨率的 RGB 摄像头，能够提供高质量的彩色图像输出。这颗摄像头与深度摄像头共同安装在同一固定框架上，使得两者之间的校准更加简单和精确[^1]。

#### 深度摄像头性能
作为 Intel RealSense D400 系列的一员，D455 的深度传感器采用了先进的立体视觉技术来计算场景中的距离信息。相比其他型号如 F200 和 R200，D455 提供更广的有效工作范围以及更好的抗噪能力[^2][^3]。

- **有效测量距离**：最远可达 5 米，在不同条件下保持较高的精度。
- **视场角 (FOV)**：
- 彩色图像 FOV: 大约水平方向 69° ± 5%，垂直方向 42.5° ± 5%
- 深度数据 FOV: 大约水平方向 70° ± 5%，垂直方向 55° ± 5%

#### 接口和支持平台
为了便于集成到各种应用环境中，D455 支持 USB 3.0/USB 2.0 接口连接计算机或其他设备，并兼容 Windows、Linux 及 Android 平台上的 SDK 开发工具包。

{
    "Camera Type": "Intel RealSense D455",
    "Color Resolution": "Full HD 1920x1080 @ 30fps",
    "Depth Sensor": {
        "Technology": "Stereo Vision",
        "Max Range": "Up to 5 meters"
    },
    "Field of View": {
        "Color Image": {"Horizontal": "~69±5%", "Vertical": "~42.5±5%"},
        "Depth Data": {"Horizontal": "~70±5%", "Vertical": "~55±5%"}
    }
}