realsense d455相机驱动 apt 安装

Intel RealSense D455是一款深度相机，它通常需要特定的Linux驱动才能在系统上正常工作。在Ubuntu系统中安装RealSense D455的Camera SDK并配置apt包管理器的话，可以按照以下步骤操作：

1. **更新软件源**:

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加Intel repositories**:
- 首先，你需要访问Intel的Releases页面下载适用于你系统的摄像头驱动包：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ubuntu-sdk/releases
- 获取相应的deb文件后，将其添加到sources.list.d中，例如：

   echo "deb [arch=amd64] https://download.realsense.com/sdk/Linux/x64/<your_version>/ deb stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/intel-realsense-d400.list

(替换 `<your_version>` 为实际版本号)

3. **导入GPG密钥**:

   wget https://downloadcenter.intel.com/download/38669/License匙-ReALSENSE | sudo apt-key add -

4. **安装依赖**:

   sudo apt-get install software-properties-common

5. **安装RealSense SDK**:

   sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-hw-dev librealsense2-client

6. **确认安装**:

   lsmod | grep realsense

这将帮助你在Ubuntu系统中安装并启用D455相机的内核模块。如果你遇到任何问题，可能需要查阅Intel Realsense官方文档或寻求社区支持。