ARDUINO写一个光敏控制电机的程序

以下是一个基于Arduino的光敏控制电机的程序：

int lightSensorPin = A0; // 光敏传感器引脚
int motorPin = 9; // 电机引脚

void setup() {
  pinMode(lightSensorPin, INPUT); // 设置光敏传感器为输入模式
  pinMode(motorPin, OUTPUT); // 设置电机为输出模式
}

void loop() {
  int lightValue = analogRead(lightSensorPin); // 读取光敏传感器的值

  if (lightValue < 500) { // 如果光照度低于500，开启电机
    digitalWrite(motorPin, HIGH); // 设置电机为高电平
  } else { // 如果光照度高于500，关闭电机
    digitalWrite(motorPin, LOW); // 设置电机为低电平
  }

  delay(100); // 延时100毫秒，等待下一次读取
}

该程序首先定义了光敏传感器和电机的引脚。在`setup()`函数中，将光敏传感器设置为输入模式，将电机设置为输出模式。在`loop()`函数中，读取光敏传感器的值，并判断其是否低于500。如果低于500，则开启电机；否则关闭电机。最后通过延时等待下一次读取。

相关问题

写一个arduino程序，控制车(四个电机驱动轮）实现循迹避障功能，要求如下：1.两个红外传感器辅助车实现沿着单一黑色线行驶；2.超声波传感器（HC-SR04）判断前方是否有障碍，如果有障碍，车子优先避障，然后绕过障碍物之后再次回到黑色线轨迹上。3.配备光敏传感器控制LED灯，外界环境亮度不够时点亮LED。

A：

以下是一个基本的arduino程序，主要通过红外传感器判断车辆是否在单一的黑色线上行驶，超声波传感器判断前方是否有障碍，如果有障碍，车子优先避障，然后绕过障碍物之后再次回到黑色线轨迹上。另外，通过光敏传感器控制LED灯，在低亮度环境下点亮LED。

~~~arduino
#define LED_PIN 11
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
#define LEFT_SENSOR_PIN A0
#define RIGHT_SENSOR_PIN A1
#define MOTOR1_PIN1 9
#define MOTOR1_PIN2 8
#define MOTOR2_PIN1 7
#define MOTOR2_PIN2 6
#define MOTOR3_PIN1 5
#define MOTOR3_PIN2 4
#define MOTOR4_PIN1 3
#define MOTOR4_PIN2 2

int distance = 0;
int sensor_l_value = 0;
int sensor_r_value = 0;

void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(MOTOR1_PIN1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR1_PIN2, OUTPUT);
pinMode(MOTOR2_PIN1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR2_PIN2, OUTPUT);
pinMode(MOTOR3_PIN1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR3_PIN2, OUTPUT);
pinMode(MOTOR4_PIN1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR4_PIN2, OUTPUT);

digitalWrite(LED_PIN, LOW);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//读取传感器数值
sensor_l_value = analogRead(LEFT_SENSOR_PIN);

sensor_r_value = analogRead(RIGHT_SENSOR_PIN);
distance = sonar();

//判断车子行驶状态
if (sensor_l_value < 700 && sensor_r_value < 700) {
stop_car();
delay(50);
reverse();
delay(800);
turn_left();
}
else if (sensor_l_value < 700) {
left();
}
else if (sensor_r_value < 700) {
right();
}
else if (distance <= 15) {
stop_car();
delay(50);
back();
delay(800);
turn_left();
}
else {
forward();
}

//光敏传感器控制LED灯
int light = analogRead(A2);
if (light < 300) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
}

//超声波传感器探测距离
int sonar() {
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
int distance = (duration/2) / 29.1;
return distance;
}

void left() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, LOW);
}

void right() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, HIGH);
}

void forward() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, LOW);
}

void back() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, HIGH);
}

void stop_car() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, LOW);
}

void turn_left() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, HIGH);
}

void turn_right() {
digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
digitalWrite(MOTOR3_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR3_PIN2, LOW);
digitalWrite(MOTOR4_PIN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR4_PIN2, LOW);
}
~~~

请你用k210和arduino，写一个2轮机器人寻黑线程序

在K210和Arduino平台上编写一个2轮机器人寻黑线的程序涉及到硬件连接、传感器配置以及控制算法。K210通常是一个嵌入式系统单片机，而Arduino更偏向于用户友好型开发平台，两者结合可以创建一个相对复杂的功能。

首先，你需要做的是：
1. **硬件连接**：
- 将Arduino作为主控制器，通过I2C或SPI与K210通信，K210负责处理高级指令，如图像识别。
- 安装两个电机驱动模块，连接到Arduino，用于2轮机器人的运动控制。
- 添加黑线追踪传感器（比如光敏电阻或反射式光电传感器）到机器人上，检测黑线的存在。

2. **软件部分**：
- Arduino端编写基本的输入输出管理，控制电机和接收来自K210的数据。
- K210运行图像处理库（如OpenCV），对摄像头捕捉的画面进行分析，寻找黑线的位置信息。

以下是基础伪代码示例：

// Arduino部分
void setup() {
  // 初始化电机、I2C/SPI通信
}

void loop() {
  if (newLineDetected()) { // 检测到黑线
    int linePosition = getLinePositionFromK210(); // 获取K210传来的线索坐标
    adjustMotors(linePosition); // 根据位置调整电机
  }
}

bool newLineDetected() {
  // 读取并解析传感器数据
  return sensorReading;
}

int getLinePositionFromK210() {
  // 从K210获取并返回线索位置
}

void adjustMotors(int position) {
  // 根据位置调整电机方向和速度
}

// K210部分（假设已连接相机）
void processImage() {
  // 图像处理，查找黑线
  int lineX = findBlackLine();
  sendDataToArduino(lineX);
}

void sendDataToArduino(int lineX) {
  // 通过I2C或SPI将数据发送回Arduino
}