未定义函数或变量 'boxcar'

这个错误通常是由于调用了一个未定义的函数或变量 'boxcar' 导致的。请检查一下你的代码中有没有正确定义这个函数或变量。如果是自己定义的函数或变量，要确保它们已经被正确地声明或定义。如果是调用外部库中的函数或变量，要确保你已经正确地引入了这个库并且路径、名称都正确。另外，有些函数或变量可能需要在使用之前进行初始化，也要确保这一步已经完成。如果你无法解决这个问题，请提供更多的代码和错误信息以供参考。