未定义函数或变量 'hold'

这个错误通常是因为使用了不支持的函数或变量。在MATLAB中，如果使用了一个未定义的函数或变量，就会出现“未定义函数或变量”的错误。

如果您使用的是MATLAB的早期版本，可能没有“hold”函数。您可以尝试使用“hold on”或“hold off”代替。

如果您使用的是较新版本的MATLAB，请确保正确拼写函数或变量名，并检查是否安装了必要的工具箱。

如果问题仍然存在，请提供更多代码和详细信息，以便我更好地帮助您解决问题。

相关问题

matlab中未定义函数或变量 'params'。

对不起，我之前的回答中有一个错误。在使用`lsqcurvefit`函数进行圆的拟合时，需要在自定义的圆函数中使用参数`params`来表示圆心坐标和半径。以下是修正后的示例代码：

% 创建随机数据点
rng(1); % 设置随机种子，以确保结果可复现
x = linspace(0, 10, 100); % x坐标范围为0到10
y = linspace(0, 10, 100); % y坐标范围为0到10
noise = 0.5*randn(size(x)); % 添加高斯噪声
x = x + noise;
y = y + noise;

% 定义圆函数
circleFun = @(params, x) sqrt((x(:,1)-params(1)).^2 + (x(:,2)-params(2)).^2) - params(3);

% 初始参数估计
x0 = [5, 5, 3]; % 圆心坐标和半径的初始估计值

% 拟合圆
params = lsqcurvefit(circleFun, x0, [x', y'], zeros(size(x')));

% 提取圆心和半径
center = params(1:2);
radius = params(3);

% 绘制数据点和拟合的圆
figure;
scatter(x, y, 'b', 'filled'); % 绘制数据点
hold on;
theta = linspace(0, 2*pi, 100); % 在0到2π之间生成一系列角度
circle_x = center(1) + radius*cos(theta); % 计算圆上的点的x坐标
circle_y = center(2) + radius*sin(theta); % 计算圆上的点的y坐标
plot(circle_x, circle_y, 'r'); % 绘制拟合的圆
axis equal; % 设置坐标轴比例一致
legend('Data Points', 'Fitted Circle');
title('Circle Fitting');

我更正了自定义圆函数`circleFun`中的参数使用方式，将输入的数据点 `x` 转换为列向量来匹配 `lsqcurvefit` 函数的要求。同时，还更正了数据点的输入格式，以确保符合 `lsqcurvefit` 函数的要求。非常抱歉给你带来了困扰。现在，你可以使用修正后的代码进行圆的拟合。

上述关于非线性系统有限时间控制的matlab代码，未定义函数或变量‘U’，重新给出代码

抱歉，之前的回答中可能有误，请参考以下代码：

clear all;
clc;

%% System parameters
a = 1;
b = 1;
c = 1;
d = 1;

%% State feedback controller design
Q = [1 0 0 0;
     0 1 0 0;
     0 0 1 0;
     0 0 0 1];
R = 1;
[K,S,e] = dlqr([0 1 0 0; 
                a b c 0; 
                0 0 0 1; 
                0 0 d 0], [0;0;0;1], Q, R);
Acl = [0 1 0 0; 
       a-b*K(1) b-c*K(2) c-d*K(3) -d*K(4); 
       0 0 0 1; 
       0 0 -d*K(1) -d*K(2)];
Bcl = [0; 0; 0; d];
C = [1 0 0 0; 0 0 1 0];

%% Observer design
L = place(Acl',C',[0.1 0.2 0.3 0.4])';

%% Simulation
tspan = 0:0.01:10;
x0 = [1; 0; 1; 0];
xhat0 = [0; 0; 0; 0];
x = zeros(4,length(tspan));
xhat = zeros(4,length(tspan));
u = zeros(1,length(tspan));
for i=1:length(tspan)
    x(:,i) = expm([(a-b*K(1)) b-c*K(2) c-d*K(3) -d*K(4); 
                   0 0 0 1; 
                   0 0 0 0; 
                   0 0 -d*K(1) -d*K(2)]*tspan(i))*x0;
    xhat(:,i) = expm([(a-b*K(1)+L(1,1)*c) (b-c*K(2)+L(2,1)*d) c-d*K(3) (-d*K(4)+L(4,1)*d); 
                      L(1,2) L(2,2) 0 L(4,2); 
                      0 0 0 0; 
                      (L(1,1)-K(1)*L(3,1)) (L(2,1)-K(2)*L(3,1)) 0 (L(4,1)-K(1)*L(3,1))]*tspan(i))*xhat0 + ...
                expm([(a-b*K(1)+L(1,1)*c) (b-c*K(2)+L(2,1)*d) c-d*K(3) (-d*K(4)+L(4,1)*d); 
                      L(1,2) L(2,2) 0 L(4,2); 
                      0 0 0 0; 
                      (L(1,1)-K(1)*L(3,1)) (L(2,1)-K(2)*L(3,1)) 0 (L(4,1)-K(1)*L(3,1))]*tspan(i))*(-L*[xhat(1,i);xhat(3,i)]) + ...
                expm([(a-b*K(1)+L(1,1)*c) (b-c*K(2)+L(2,1)*d) c-d*K(3) (-d*K(4)+L(4,1)*d); 
                      L(1,2) L(2,2) 0 L(4,2); 
                      0 0 0 0; 
                      (L(1,1)-K(1)*L(3,1)) (L(2,1)-K(2)*L(3,1)) 0 (L(4,1)-K(1)*L(3,1))]*tspan(i))*u(1);
    u(:,i) = -K*xhat(:,i);
end

%% Plot results
figure(1)
plot(tspan,x(1,:),'LineWidth',2)
hold on
plot(tspan,xhat(1,:),'--','LineWidth',2)
title('State 1')
xlabel('Time')
ylabel('Value')
legend('True','Estimated')

figure(2)
plot(tspan,x(2,:),'LineWidth',2)
title('State 2')
xlabel('Time')
ylabel('Value')

figure(3)
plot(tspan,x(3,:),'LineWidth',2)
hold on
plot(tspan,xhat(3,:),'--','LineWidth',2)
title('State 3')
xlabel('Time')
ylabel('Value')
legend('True','Estimated')

figure(4)
plot(tspan,x(4,:),'LineWidth',2)
title('State 4')
xlabel('Time')
ylabel('Value')

figure(5)
plot(tspan,u,'LineWidth',2)
title('Control Input')
xlabel('Time')
ylabel('Value')