dsp控制电机代码

这里提供一个基于TMS320F28335的DSP控制电机的示例代码，仅供参考：

// 定义一些常量
#define PWM_PERIOD 10000
#define ADC_MAX_VALUE 4096
#define MOTOR_MAX_SPEED 1000

// 定义一些全局变量
float motor_speed = 0;
Uint16 adc_result = 0;
Uint16 pwm_duty = 0;

// 初始化函数
void InitMotorControl(void) {
    InitPWM(); // 初始化PWM输出模块
    InitADC(); // 初始化ADC采样模块
}

// PWM输出模块初始化函数
void InitPWM(void) {
    EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD - 1; // 设置PWM周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 设置计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位同步
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; // 当计数器为0时，PWM输出设为高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; // 当计数器等于CMPA时，PWM输出设为低电平
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0; // 设置PWM占空比
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 0; // 禁用SOC
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; // 当计数器等于CMPA时，输出SOC信号
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // 设置SOC信号的触发事件为每次计数
}

// ADC采样模块初始化函数
void InitADC(void) {
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; // 设置参考电压为AVDD和AVSS
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; // 使能参考电压缓冲区
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1; // 使能参考电压缓冲区
    AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1; // 使能ADC模块
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 1; // 使能ADC时钟分频器
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1; // 使能非重叠模式
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCINTEN = 0; // 禁用ADC中断
    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCRESSEL = 0; // 设置ADC位数为12位
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // 设置ADC采样通道
    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 6; // 设置采样窗口长度
    AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 0; // 选择ADC采样结束作为中断触发事件
    AdcRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1; // 使能ADC采样结束中断
    AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // 清除ADC采样结束中断标志
}

// 中断服务函数
interrupt void MotorControlInterrupt(void) {
    if (AdcRegs.ADCINTFLG.bit.ADCINT1) { // 判断ADC采样结束中断是否触发
        AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; // 清除ADC采样结束中断标志
        adc_result = AdcRegs.ADCRESULT0; // 获取ADC采样结果
        motor_speed = (float)adc_result / ADC_MAX_VALUE * MOTOR_MAX_SPEED; // 计算电机转速
        pwm_duty = (Uint16)(motor_speed / MOTOR_MAX_SPEED * PWM_PERIOD); // 计算PWM占空比
        EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = pwm_duty; // 更新PWM占空比
    }
}

这段代码实现了基本的电机控制功能，包括PWM输出模块和ADC采样模块的初始化，以及中断服务函数的实现。在中断服务函数中，采用了ADC采样结束中断来获取电机转速，并根据转速计算出PWM占空比，从而控制电机的转速。这只是一个示例代码，具体的电机控制实现需要根据具体的硬件和应用场景进行设计和实现。