stm32f407电赛送药小车框架

下面是一个简单的电赛送药小车框架，供参考：

1. 硬件准备：

- STM32F407开发板
- 电机驱动模块
- 超声波传感器模块
- 红外线传感器模块
- 蓝牙模块
- 电源模块
- 小车底盘

2. 硬件连接：

- 将电机驱动模块连接到STM32F407开发板的PWM引脚和GPIO引脚上。
- 将超声波传感器模块连接到STM32F407开发板的GPIO引脚上。
- 将红外线传感器模块连接到STM32F407开发板的GPIO引脚上。
- 将蓝牙模块连接到STM32F407开发板的USART引脚上。
- 将电源模块连接到STM32F407开发板的电源接口上。
- 将小车底盘连接到电机驱动模块上。

3. 软件实现：

- 初始化STM32F407开发板的时钟、GPIO、PWM、USART等模块，确保硬件正常工作。
- 编写电机控制代码，控制小车的运动方向和速度。
- 编写超声波传感器模块的数据采集和处理代码，用于测量小车前方障碍物的距离。
- 编写红外线传感器模块的数据采集和处理代码，用于检测小车的黑线跟踪。
- 编写蓝牙模块的数据传输和控制代码，与上位机或其他设备进行通信。
- 整合代码，进行调试和测试，确保小车能够按照预期进行运动和数据采集。

需要注意的是，以上步骤只是一个简单的框架，具体实现和细节还需要根据具体情况进行调整和修改。同时，电赛送药小车的开发需要涉及到多个方面的知识，需要具备一定的电子、机械、软件开发等方面的基础。