ERROR: cannot launch node of type [ar_track_alvar/individualMarkers]: ar_track_alvar ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/ai2/demo_18/src ROS path [2]=/home/ai2/cat_ws/src ROS path [3]=/home/ai2/wheeltec/src ROS path [4]=/opt/ros/noetic/share

这个错误是因为你的ROS环境没有找到ar_track_alvar包。你可以尝试使用以下命令更新ROS环境变量：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

如果你已经安装了ar_track_alvar包，但是ROS仍然找不到它，那么你可能需要添加包到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。你可以使用以下命令添加：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/ar_track_alvar:$ROS_PACKAGE_PATH

其中，/path/to/ar_track_alvar是你安装ar_track_alvar包的路径。